1. Module de commande et de service (CSM) :
- Le CSM a servi de quartier d'habitation et de centre de contrôle aux trois astronautes tout au long de la mission.
- Il s'agissait du module de commande (CM), l'espace de vie des astronautes pendant le lancement, l'orbite et la rentrée. Le CM était équipé de systèmes de contrôle, d'instruments de navigation et de systèmes de survie pour l'équipage.
- Le module de service (SM) fournissait de l'électricité, de l'eau et de l'oxygène au CM. Il abritait également le moteur-fusée utilisé pour corriger la trajectoire du vaisseau spatial et le propulser vers la Terre.
2. Module lunaire (LM) :
- Le LM a été spécialement conçu pour faire atterrir deux des trois astronautes (Neil Armstrong et Buzz Aldrin) sur la surface de la Lune et leur fournir un moyen de revenir vers le CSM en orbite lunaire.
- Elle se composait de deux étapes :l'étape de descente et l'étape de montée.
- L'étage de descente contenait le train d'atterrissage, les moteurs et le carburant pour ralentir la descente du LM vers la surface de la lune et atterrir en toute sécurité.
- L'étage d'ascension servait à ramener les astronautes et les échantillons lunaires vers le CSM. Il était équipé d'un moteur de remontée et a été largué après avoir rempli sa fonction.