* Rocher :Les astéroïdes sont principalement composés de roches, qui peuvent être silicatées ou carbonées. Les roches silicatées sont constituées de silicium, d'oxygène et d'autres éléments, tandis que les roches carbonées contiennent du carbone et de l'hydrogène.

* Métal :Les astéroïdes peuvent également contenir des métaux, comme le fer, le nickel et le cuivre. Les astéroïdes métalliques se trouvent souvent dans le système solaire interne, tandis que les astéroïdes silicatés et carbonés sont plus courants dans le système solaire externe.

* Glace :Certains astéroïdes contiennent de la glace, constituée de molécules d'eau. Les astéroïdes glacés se trouvent souvent dans le système solaire externe, où les températures sont suffisamment froides pour que la glace reste solide.

* Molécules organiques :Les astéroïdes peuvent également contenir des molécules organiques, qui sont des molécules contenant du carbone. Les molécules organiques sont les éléments constitutifs de la vie et on pense qu’elles étaient présentes dans les premiers temps du système solaire lorsque la vie a commencé.

Un échantillon renvoyé sur Terre par l'astéroïde Itokawa a révélé qu'il est composé de divers matériaux, notamment :

* Roches silicatées

* Roches carbonées

* Métal

* Glace

* Molécules organiques

Cet échantillon constitue une ressource précieuse pour les scientifiques qui étudient les débuts du système solaire et les origines de la vie.