Avant que toutes les planètes ne migrent dans notre système solaire, la situation était très différente. Le système solaire était rempli d’un grand nuage de gaz et de poussière en forme de beignet appelé disque protoplanétaire. Le disque s'étendait bien au-delà de l'orbite de Pluton et était composé principalement d'hydrogène et d'hélium, avec de petites quantités d'autres éléments tels que l'oxygène, le carbone et l'azote.

Au centre du disque protoplanétaire se trouvait le jeune soleil, qui était encore en formation et en croissance. La nébuleuse solaire était chauffée par le rayonnement solaire et, en se refroidissant, elle commençait à former de petits amas de matière appelés planétésimaux.

Au fil du temps, les planétésimaux ont grossi en entrant en collision et en se collant les uns aux autres, pour finalement former les planètes et les lunes que nous voyons aujourd’hui dans le système solaire. Les planètes intérieures, Mercure, Vénus, la Terre et Mars, se sont formées en premier, suivies par les planètes extérieures, Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune.

Au fur et à mesure de leur formation, les planètes ont commencé à interagir gravitationnellement les unes avec les autres. Cette interaction a provoqué le déplacement des planètes sur leurs orbites et a finalement conduit à la formation du système planétaire stable que nous voyons aujourd’hui.