Lancement et atterrissage :
1. Lancer : Le rover est lancé dans l'espace au sommet d'une fusée, souvent en conjonction avec d'autres composants du vaisseau spatial comme des orbiteurs ou des véhicules d'entrée.
2. Croisière vers Mars : Le vaisseau spatial parcourt des millions de kilomètres à travers l’espace en direction de Mars, passant souvent plusieurs mois, voire plusieurs années, en transit.
3. Entrée, descente et atterrissage (EDL) : En atteignant Mars, le vaisseau spatial pénètre dans l’atmosphère de la planète à grande vitesse. L'aérofreinage, les parachutes et les rétrofusées sont utilisés pour ralentir le véhicule. Enfin, le rover est doucement abaissé à la surface à l’aide d’une grue aérienne ou d’un autre système d’atterrissage.
Production et stockage d'électricité :
1. Panneaux solaires : Les rovers martiens sont généralement alimentés par l’énergie solaire. Les panneaux solaires situés sur le corps du rover captent la lumière du soleil et la convertissent en électricité.
2. Générateurs thermoélectriques radio-isotopes (RTG) : Les RTG sont des sources d'énergie nucléaires embarquées qui produisent de l'électricité grâce à la désintégration de matières radioactives. Ils fournissent une alimentation électrique fiable et constante, notamment pendant les nuits martiennes ou dans des conditions de faible luminosité.
Mobilité et navigation :
1. Roues : La plupart des rovers martiens sont équipés de six roues, offrant une mobilité tout-terrain et la possibilité de traverser un terrain martien accidenté.
2. Système de suspension : Les rovers disposent de systèmes de suspension avancés avec articulation indépendante des roues pour les aider à surmonter les obstacles et à maintenir leur stabilité sur des surfaces inégales.
3. Instruments de navigation : Les rovers utilisent une combinaison de caméras, de capteurs et d’algorithmes avancés pour naviguer de manière autonome dans le paysage martien. Les caméras capturent des images et les ordinateurs embarqués analysent ces images pour cartographier le terrain et planifier l'itinéraire du rover.
Instrumentation scientifique :
Les rovers martiens sont équipés de divers instruments scientifiques pour étudier l’environnement martien, la géologie et l’habitabilité potentielle. Ces instruments peuvent inclure :
1. Caméras : Les rovers disposent de caméras haute résolution pour prendre des images panoramiques, capturer des gros plans et documenter les caractéristiques de la surface.
2. Spectromètres : Ces instruments analysent la composition chimique des roches, du sol et des gaz atmosphériques en détectant et en mesurant leurs propriétés spectrales.
3. Microscopes : Les rovers peuvent transporter des instruments d'imagerie microscopique pour examiner des échantillons de très près, révélant des textures et des structures de surface détaillées.
4. Exercices et outils de prélèvement d'échantillons : Certains rovers sont équipés de bras robotisés équipés de foreuses pour extraire des échantillons de roche et de sol pour analyse à bord ou pour retour ultérieur sur Terre.
5. Capteurs environnementaux : Les rovers transportent des instruments pour mesurer la température, la pression, l'humidité et d'autres conditions atmosphériques.
Communication avec la Terre :
1. Communication radio : Les rovers communiquent avec la Terre principalement via des signaux radio transmis par de puissantes antennes sur le vaisseau spatial.
2. Relais en orbite : Les orbiteurs martiens peuvent également relayer les signaux entre les rovers et la Terre, augmentant ainsi les possibilités de communication.
Analyse des données :
1. Traitement intégré : Les rovers disposent d'ordinateurs embarqués capables d'analyser certaines des données collectées de manière autonome, prenant ainsi des décisions sur l'endroit où se déplacer et les éléments à examiner ensuite.
2. Analyse basée sur la Terre : La grande majorité des données sont renvoyées sur Terre, où scientifiques et chercheurs les analysent pour comprendre l’environnement et l’histoire de Mars.
Défis :
Opérer sur Mars présente de nombreux défis, notamment des conditions environnementales difficiles, l’éloignement de la Terre, des ressources limitées et la nécessité d’une prise de décision autonome.
Malgré ces défis, les rovers martiens ont exploré avec succès la planète rouge, fournissant des informations inestimables sur sa géologie, son climat et son potentiel de vie passée ou présente. Ils ont également préparé le terrain pour de futures missions humaines sur Mars.
