La sonde chinoise Chang'e-4 a réalisé le premier atterrissage en douceur dans le bassin Pôle Sud-Aitken (SPA), qui est le plus ancien, bassin le plus grand et le plus profond de la face cachée de la Lune. Des technologies et des logiciels ont été utilisés dans la mission Chang'e-4 pour des études telles que la localisation d'atterrisseurs, Reconstitution de terrain en 3D, reconnaissance des dangers, et la localisation visuelle du rover.

Les chercheurs de l'Institut de recherche sur l'information aérospatiale (AIR) de l'Académie chinoise des sciences (CAS) sont depuis longtemps engagés dans le développement de technologies avancées de localisation de rover lunaire et de perception de l'environnement de surface pour la mission d'exploration lunaire Chang'e-4.

Les chercheurs et leurs collaborateurs ont également mené des études sur l'analyse de l'évolution topographique et la récupération des minéraux de surface à l'aide d'images et de données spectrales acquises par le rover Yutu-2.

Selon leur récente étude publiée dans Icarus, l'analyse par démixage spectral a révélé que le régolithe du site d'atterrissage de Chang'e-4 a un assemblage d'olivine forstéritique et d'orthopyroxène riche en magnésium en fractions presque égales.

Le contexte topographique et géologique environnant a indiqué que le régolithe est principalement le produit d'altération des éjecta du cratère Finsen. Étant donné que l'événement de formation de SPA aurait dû amincir la croûte lunaire et pourrait générer un bassin de fusion d'impact, la provenance du régolithe est probablement un bassin de fusion différenciée par impact SPA ou un pluton de la suite Mg dans la croûte inférieure lunaire.

Sur la base des données obtenues par Chang'e-4, Les chercheurs d'AIR ont dévoilé de plus en plus de mystères sur la Lune.

Une analyse topographique détaillée du site d'atterrissage a révélé l'évolution topographique de la SPA et a démontré que le matériau de surface exploré par le rover Yutu-2 était un matériau intérieur profond lunaire excavé du cratère Finsen avec des contributions possibles du cratère Alder plutôt que le basalte marin sous-jacent (Di et al., 2019).

Les diagrammes de dispersion des paramètres spectraux des spectres mesurés in situ par le rover Chang'e-4 étaient en faveur d'un mélange de minéraux olivine-orthopyroxène dans le régolithe. Selon le contexte topographique et géologique environnant, le régolithe du site d'atterrissage de Chang'e-4 était principalement le produit d'altération de matériaux lunaires profonds excavés du cratère Finsen (Gou et al., 2019).

La simulation spectrale a révélé que le régolithe était mature après des milliards d'années d'altération spatiale. Par rapport au régolithe submature du site d'atterrissage de Chang'e-3, l'abondance de fer métallique submicroscopique dans le régolithe du site d'atterrissage de Chang'e-4 ne variait pas de manière significative avec la distance de l'atterrisseur (Gou et al., 2020).

Les chercheurs ont également effectué une cartographie topographique du site d'atterrissage de haute précision à l'aide d'orbites, images de descente et de rover dans la mission Chang'e-4, résultant en des MNT et des orthophotocartes numériques de résolutions au niveau du mètre au centimètre (Liu et al., 2020 ; Wang et al., 2020).