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  • La révolution des plantoïdes

    Crédit :IIT

    Les robots sont généralement inspirés par les humains et les animaux. Mais la prochaine frontière, ce sont les plantoïdes, des robots végétaux qui se déplacent et explorent l'environnement avec des capteurs intelligents. La chercheuse Barbara Mazzolai a développé une technologie plantoïde.

    Les vignes de la région italienne de Toscane ont inspiré les chercheurs basés à Pontedera, près de Pise, qui a développé le premier robot mou qui imite le comportement des vrilles. L'appareil artificiel, fait de l'ANIMAL FAMILIER en plastique commun, peuvent se recroqueviller et grimper sur un support pour sécuriser leur position, un peu comme le font les vraies vignes.

    Il s'agit du deuxième robot végétal créé par l'équipe de recherche internationale du Centre de micro-biorobotique de l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) dirigée par Barbara Mazzolai, un biologiste avec un doctorat. en ingénierie.

    En 2015, ils ont développé le premier plantoïde. Il a des feuilles sensibles et des racines intelligentes qui copient les caractéristiques des plantes telles que l'obtention de nutriments, et éviter le danger sans yeux ni muscles. Les pointes des racines des plantes ont des capteurs qui suivent la lumière, humidité, température et alimentation. Pour se déplacer dans le sol, ils doivent grandir, ajouter des cellules à leur structure. Pour reproduire cette croissance, le plantoïde utilise une imprimante 3D.

    Mazzolaï dit, "C'est une révolution dans la robotique, parce que le robot peut créer son propre corps et se déplacer vers un autre stimulus d'intérêt en utilisant les technologies de fabrication. Alors couche par couche, c'est le robot qui construit son corps."

    Outre son utilisation pour la surveillance environnementale des sols, ce robot peut être un flexible, endoscope en croissance dans un corps humain, ou même un explorateur de mondes extraterrestres, grâce à sa capacité à creuser, s'implanter et s'adapter aux nouvelles conditions extérieures.

    Mazzolaï dit, "À l'avenir, nous aurons des plantes grimpantes. Il s'agit d'un nouveau projet appelé GrowBot. Elles doivent se déplacer contre la gravité et non avec la gravité. Le défi est donc de générer des plantes plus adaptées, peut-être plus souple, matériaux pour cela, tout en ayant un mécanisme pour permettre au robot de se déplacer contre la gravité."

    La vrille artificielle fonctionne via le même processus physique de transport de l'eau dans les plantes. Au bas du robot, il y a un tube en polysulfone contenant un liquide avec des particules chargées électriquement (ions). Il agit comme une membrane osmotique. Ce tube serpente entre des couches de tissus en fibre de carbone qui fonctionnent comme des électrodes. Lorsque l'appareil est connecté à une batterie de 1,3 volts, ces ions sont attirés à la surface du tissu souple, où ils s'attachent. Les particules en mouvement provoquent l'écoulement du liquide et par conséquent, la vrille commence un mouvement d'enroulement. Le robot peut également effectuer le mouvement inverse lorsque la batterie est détachée.

    La capacité des vignes à s'adapter à l'environnement est copiée par le robot, ouvrant la voie à une série d'applications, y compris portable, supports orthopédiques flexibles qui s'adaptent aux besoins d'un patient en rééducation, et des vrilles équipées de capteurs ou de caméras pour surveiller la pollution ou secourir les personnes.


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