Le bras robotique Canadarm2 représenté alors que la Station spatiale internationale vole dans un lever de soleil orbital au-dessus de l'océan Pacifique. Les ingénieurs en robotique sur le terrain ont commandé le bras robotique Canadarm2 pour extraire la nouvelle plate-forme de recherche commerciale de l'Europe, Bartoloméo, du coffre non pressurisé d'un véhicule de ravitaillement SpaceX et le préparer pour une installation ultérieure. Le dispositif de recherche européen permettra de mener et de contrôler de nombreuses expériences scientifiques externes à l'extérieur de la Station spatiale. Crédit :NASA
Après près de deux mois de confinement, il n'y a pas que les écoliers qui retournent progressivement en classe. L'astronaute de l'ESA Matthias Maurer a également repris l'entraînement au Centre européen des astronautes (EAC) de l'ESA, en commençant par un rappel robotique un peu inhabituel.
Fin avril, Matthias a enfilé un équipement de protection individuelle et s'est maintenu à une distance de 2 mètres des instructeurs pour participer à un module de formation qui prépare les astronautes à utiliser des appareils robotiques comme le Canadarm2 sur la Station spatiale internationale.
Se familiariser avec les opérations des bras
Le Canadarm2 est un bras robotique utilisé lors de certaines sorties dans l'espace pour aider les astronautes à se déplacer plus rapidement, transporter des objets ou accéder à des zones difficiles d'accès. Il est également utilisé pour suivre et capturer les véhicules de fret entrants qui ne peuvent pas accoster par eux-mêmes. Dans ce cas, les membres d'équipage à l'intérieur de la station doivent manœuvrer le bras pour capturer les véhicules en mouvement alors qu'ils survolent environ 10 mètres en dessous.
L'entraîneur d'astronautes de l'ESA Lionel Ferra affirme que la tâche est loin d'être simple. "Si l'équipage échoue à cette tâche de capture et endommage le bras, le véhicule ou, pire encore, la gare, les conséquences peuvent être énormes. La chaîne d'approvisionnement serait aussi perturbée que si le lancement de la fusée avait échoué.
"C'est pourquoi cela demande le plus d'entraînement et de remise à niveau, " il explique.
L'astronaute de l'ESA Matthias Maurer se familiarise avec le fonctionnement du Canadarm2 sur le Dynamic Skills Trainer (DST) au Centre européen des astronautes (EAC) à Cologne, Allemagne. Pour assurer une formation d'astronaute consciente du COVID-19, Matthias a enfilé un équipement de protection individuelle. Crédit :ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Deux modes de formation
Matthias est déjà pleinement certifié dans les opérations robotiques de la Station spatiale, mais pour maintenir son haut niveau de compétence, ce module le plus récent l'a vu s'entraîner sur deux plateformes différentes :le système d'enseignement en réalité virtuelle développé par l'ESA JIVE et le Dynamic Skills Trainer (DST) classique.
En utilisant une interface VR intuitive, JIVE aide les astronautes à mieux comprendre la configuration 3D du bras robotique et le déroulement des opérations dans l'espace. Il permet également un enseignement collaboratif et à distance pour aider à réduire le besoin de déplacement et de contact avec les instructeurs, une fonctionnalité qui est devenue de plus en plus importante à l'époque de Corona.
DST est une console de simulation robotique qui permet aux astronautes de revoir et de pratiquer toutes les principales tâches de robotique telles que soutenir une sortie dans l'espace, commander le bras manuellement, configurer les modes automatiques et saisir les véhicules en approche.
L'astronaute de l'ESA Matthias Maurer s'entraîne aux opérations robotiques de la Station spatiale avec le système d'enseignement de réalité virtuelle JIVE développé par l'ESA au Centre européen des astronautes (EAC) à Cologne, Allemagne. Pour assurer une formation d'astronaute consciente du COVID-19, Matthias a enfilé un équipement de protection individuelle. Crédit :ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Les lampes UV-C portables sont utilisées pour désinfecter les équipements de réalité virtuelle en période de COVID-19 avant d'être utilisées dans une session de formation d'astronautes pour les opérations robotiques de la Station spatiale au Centre européen des astronautes (EAC) de l'ESA à Cologne, Allemagne. Crédit :ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Le mois dernier, c'était la première fois que Matthias utilisait le système VR JIVE. Ce faisant, il a pu faire une visite virtuelle de la Station spatiale, mettre en évidence différents modules, obtenir des informations générales, et visualisez les emplacements de stockage externe et de caméra.
En plus d'aider à la formation existante, il voit un grand potentiel dans cette technologie pour la formation et la conception de missions futures.
"La VR permet de vivre une mission et d'explorer virtuellement le sol de manière immersive avant que la conception des différents modules de la Station spatiale ne soit finalisée. Elle permet de s'entraîner à travailler dans de nouveaux modules ou d'effectuer de nouvelles opérations avant qu'une seule pièce de métal ne soit traité, ce qui sera vraiment bénéfique pour les missions sur la Lune et même sur Mars", dit-il.
Regarder vers l'avant
Bien que le changement de circonstances à la suite de COVID-19 ait conduit à des mesures de sécurité et d'hygiène plus strictes, y compris l'utilisation de lampes UV-C portables pour désinfecter l'équipement VR, Lionel dit que la première incursion de l'EAC dans la formation à distance sociale a été un succès.
"Le travail de l'ESA dans l'exploration spatiale joue un rôle vital à la fois pour inspirer et soutenir l'avenir de l'humanité. Nous devons poursuivre nos opérations afin d'en savoir plus et d'aller plus loin, et le fait que nous puissions maintenant continuer à nous entraîner avec seulement quelques ajustements nécessaires est une excellente nouvelle pour nos astronautes, Le personnel de l'ESA et l'avenir de l'Europe dans l'espace."
