* machines simples sont des dispositifs mécaniques de base qui modifient la direction ou l'ampleur d'une force. Ils sont généralement caractérisés par une partie mobile.

* Machines composées sont composés de deux ou plusieurs machines simples travaillant ensemble.

Un couteau agit comme un coin - L'une des six machines simples de base. Il utilise un bord mince et pointu pour séparer les matériaux en appliquant la force sur une petite zone. Il n'implique pas plusieurs pièces mobiles ou combinaisons de machines simples.