* Agit entre deux surfaces qui ne bougent pas l'une par rapport à l'autre.

* Empêche les objets de glisser ou de rouler.

* La force de frottement statique est proportionnelle à la force normale entre les surfaces.

Frottement par glissement

* Agit entre deux surfaces en mouvement l'une par rapport à l'autre.

* Résiste au mouvement des objets glissant les uns contre les autres.

* La force de frottement de glissement est proportionnelle à la force normale entre les surfaces et au coefficient de frottement cinétique.

Friction de roulement

* Agit entre une surface et un objet roulant.

* Résiste au mouvement des objets roulant contre une surface.

* La force de frottement de roulement est proportionnelle à la force normale entre les surfaces et au coefficient de frottement de roulement.

Friction fluide

* Agit entre une surface et un fluide (liquide ou gaz) qui la dépasse.

* Résiste au mouvement des objets à travers les fluides.

* La force de friction du fluide est proportionnelle à la viscosité du fluide, à la vitesse de l'objet par rapport au fluide et à la surface de l'objet en contact avec le fluide.