L'impulsion appliquée à un objet est égale à la variation de sa quantité de mouvement, qui est le produit de sa masse et de sa vitesse. La force moyenne agissant sur l'objet est égale à l'impulsion divisée par l'intervalle de temps pendant lequel la force agit. L’impulsion est donc bien le produit de la force moyenne agissant sur l’objet et de l’intervalle de temps pendant lequel la force agit.