L'accélération centripète est l'accélération d'un objet se déplaçant sur une trajectoire circulaire dirigée vers le centre du cercle. Cela est dû au changement de direction de la vitesse de l'objet, qui change constamment à mesure que l'objet se déplace le long de la trajectoire circulaire. L'accélération centripète est donnée par la formule a =v^2/r, où a est l'accélération, v est la vitesse de l'objet et r est le rayon de la trajectoire circulaire.
La direction de l'accélération centripète est toujours vers le centre de la trajectoire circulaire, quelle que soit la direction de la vitesse de l'objet. En effet, le changement de direction de la vitesse de l'objet se fait toujours vers le centre du cercle, quelle que soit la direction dans laquelle l'objet se déplace.
