L’effet Doppler est dû au fait que les ondes sonores sont des ondes mécaniques, ce qui signifie qu’elles nécessitent un milieu pour les traverser. Lorsqu'un objet se déplace dans un milieu, il crée des perturbations dans le milieu qui provoquent l'émission d'ondes sonores. La fréquence des ondes sonores est déterminée par la longueur d’onde des ondes, qui est la distance entre deux pics ou creux successifs des ondes. À mesure qu’un objet s’éloigne d’un observateur, la longueur d’onde des ondes sonores augmente, ce qui entraîne une diminution de la fréquence du son.
L'effet Doppler est également responsable du changement de hauteur d'un son lorsqu'un objet se rapproche ou s'éloigne d'un observateur. Lorsqu’un objet se dirige vers un observateur, les ondes sonores sont compressées, ce qui entraîne une augmentation de la fréquence du son. À l’inverse, lorsqu’un objet s’éloigne d’un observateur, les ondes sonores s’étirent, ce qui entraîne une diminution de la fréquence du son.