Les quatre planètes intérieures - Mercure, Vénus, la Terre et Mars - partagent plusieurs caractéristiques en commun. Les astronomes les appellent les «planètes terrestres» parce qu'elles ont des surfaces rocheuses solides à peu près semblables aux régions désertiques et montagneuses de la terre. Les planètes intérieures sont beaucoup plus petites que Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune, et elles possèdent toutes des noyaux de fer.

TL; DR (Trop long; n'a pas lu)

Les planètes intérieures sont beaucoup plus petites que les planètes extérieures, et sont rocheuses avec un noyau de fer.
Formation des planètes terrestres

Les astronomes théorisent que le tout premier système solaire s'est formé comme un anneau de matériaux entourant le soleil. Des éléments plus lourds tels que le fer et le nickel se sont condensés relativement près du soleil, tandis que des substances telles que l'hydrogène, le méthane et l'eau se sont condensées dans les régions plus froides plus loin. Les planètes terrestres se sont formées comme des amas de roches et d'éléments lourds de l'anneau intérieur de matériaux accumulés en raison de l'attraction gravitationnelle; de la même manière, la bande extérieure de substances gazeuses a produit les planètes extérieures.
Gamme de tailles

Comparées aux quatre planètes géantes gazeuses qui composent le système solaire extérieur, les planètes intérieures ont toutes des tailles réduites. Des quatre, la Terre est la plus grande, avec un diamètre de 6 378 kilomètres (3 963 milles) à l'équateur. Vénus est de près deuxième à 6 051 kilomètres (3 760 milles). Mars est beaucoup plus petite avec un diamètre de 3 396 kilomètres (2 110 milles) et Mercure est la plus petite planète terrestre, mesurant 2 439 kilomètres (1 516 milles) de diamètre.
Surface rocheuse

Les planètes terrestres ont toutes des rochers surfaces qui présentent des montagnes, des plaines, des vallées et d'autres formations. Les températures des planètes intérieures sont suffisamment basses pour que la roche existe principalement sous forme de solide à la surface. À différents degrés, ils ont également des cratères d'impact de météores, bien que les atmosphères denses de Vénus et de la Terre les protègent de la plupart des météores, et que les intempéries et d'autres facteurs anéantissent tous les cratères sauf les plus récents. Mars a une pression atmosphérique très basse, et Mercure n'en a presque pas, donc les cratères sont plus communs sur ces planètes.
Noyau de Fer

Les astronomes pensent que les quatre planètes terrestres possèdent un noyau de fer. Au cours de leur formation initiale, les planètes étaient des taches chaudes de métaux en fusion et d'autres éléments; étant plus lourds, la majeure partie du fer et du nickel se retrouvait à l'intérieur avec des éléments plus légers tels que le silicium et l'oxygène formant l'extérieur. Les géologues ont conclu que le noyau de fer de la Terre est en partie liquide et en partie solide en observant le comportement des ondes sismiques traversant la terre. Les scientifiques pensent que les autres planètes terrestres peuvent également avoir des noyaux partiellement liquides.