Un moteur pas à pas, également appelé moteur pas à pas ou moteur pas à pas, est un type de moteur qui tourne par petites étapes discrètes plutôt qu'en continu, bien qu'à l'œil nu ce type de rotation est impossible à distinguer d'un mouvement vraiment fluide à la plupart des vitesses.

Supposons que vous vous teniez dans un champ à environ 200 mètres d'une clôture de 100 pieds de long et que vous avez regardé une balle rouler en douceur sur le haut de la clôture d'un côté à l'autre. l'autre sur une période de trois secondes. Imaginez maintenant que la balle ne roule pas en douceur, mais saute à la place par incréments de 6 pouces à travers le haut de la clôture, également en trois secondes. Vos yeux percevraient très probablement ce mouvement pas à pas comme continu. Mais dans un tel schéma, quiconque contrôlait le ballon pas à pas pouvait, si elle le souhaitait, l'arrêter à l'un des 200 points exacts le long de la clôture.

C'est ainsi que fonctionnent les moteurs pas à pas. Ils sont construits de manière à effectuer une révolution à 360 degrés et une série d'étapes. 200 est un nombre commun d'étapes dans ces moteurs, ce qui fait que chaque étape 360/200 \u003d 1,8 degrés. Si besoin est, le mécanisme peut être arrêté à des points très précis, comme pouvoir descendre d'un manège non seulement "n'importe où" mais à l'un des 200 emplacements exacts.
Calcul des RPM pour les moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont équipés de circuits d'entraînement qui émettent des impulsions de commande à des fréquences spécifiées, un peu comme le centre électrique de votre cœur. Chaque impulsion déplace le moteur d'un pas, ce qui signifie que «impulsions par seconde» se traduit par «pas par seconde». Le nombre d'étapes nécessaires pour effectuer un tour complet varie, comme indiqué précédemment.

Cela signifie que le nombre de tours par seconde est:

(pas par seconde) ÷ (pas par tour) \u003d tours par seconde

Et le nombre de tours par minute, ou RPM, est:

60 [(pas par seconde) ÷ (pas par tour)]
Exemple

Supposons que vous ayez un moteur pas à pas avec une fréquence d'impulsion de commande de 30 par seconde et un angle de pas de 0,72 degrés. Calculez le RPM.

Calculez d'abord le nombre de pas en une révolution à 360 degrés:

360 /0,72 par pas \u003d 500 pas

Introduisez ensuite ceci dans l'équation ci-dessus:

60 [(30) ÷ (500)] \u003d 60 (0,06) \u003d 3,6 tr /min