Voici pourquoi:

* Sujet: Le sujet d'une phrase est la personne, le lieu, la chose ou l'idée que la phrase concerne.

* Sujet complet: Le sujet complet comprend tous les mots qui modifient le nom ou le pronom principal.

Dans ce cas, la phrase concerne Charles Darwin, et l'expression "a étudié les plantes sur les îles Galapagos" le décrit.