Le philosophe grec Aristote fut l’un des premiers à proposer une théorie de la gravité. Au XVIIe siècle, le mathématicien et physicien anglais Sir Isaac Newton a développé la théorie de la gravitation universelle, selon laquelle chaque objet de l'univers attire tout autre objet avec une force proportionnelle à la masse des objets et inversement proportionnelle au carré de la distance. entre eux.