On pense que les premiers serpents étaient des animaux fouisseurs, semblables aux serpents aveugles des temps modernes. Ils avaient probablement de petits yeux et une tête arrondie, et leur corps était couvert de petites écailles qui se chevauchaient. Leurs dents étaient probablement de forme conique et leur régime alimentaire était probablement constitué de petits invertébrés, tels que des vers et des insectes.

À mesure que les serpents évoluaient, ils ont commencé à développer des corps plus longs et leurs membres ont fini par disparaître. Leurs crânes sont également devenus plus complexes, avec le développement d'yeux plus grands, d'une mâchoire articulée et de dents spécialisées pour attraper et manger des proies.

On pense que les premiers serpents sont apparus au Crétacé, il y a environ 145 millions d’années. Ils descendaient probablement d’un groupe de lézards appelés mosasaures, qui étaient des animaux aquatiques vivant dans les océans. Au fil du temps, certains de ces mosasaures se sont déplacés sur terre et ont finalement évolué pour devenir des serpents.