Avec les arachnides, les crustacés et les insectes appartiennent au même groupe: les arthropodes. Partageant des caractéristiques physiques distinctives, telles que l'absence d'épine dorsale, d'exosquelettes durs, de jambes articulées et de corps segmentés, les arthropodes se distinguent facilement des autres groupes d'animaux. Bien que les arachnides soient facilement différenciés des autres arthropodes, les distinctions entre les crustacés et les insectes sont présentes, mais parfois un peu plus délicates à repérer.
Parties du corps

Différents principalement dans leurs parties du corps, les insectes, tels que les fourmis, les mouches, les guêpes et les libellules ont un corps à trois segments composé de la tête, du thorax et de l'abdomen; les crustacés, comme les crabes, les homards, les crevettes et les écrevisses, n'ont que deux segments corporels - la tête et le thorax. Ces deux segments fusionnent en un céphalothorax et un abdomen. Les insectes ont trois paires de pattes attachées à leur région thoracique. Les crustacés ont plus de trois paires de pattes - généralement cinq paires dans la plupart des espèces; cependant, cela est très variable car de nombreuses espèces ont plus de paires.
Habitat et adaptation connexe

Les insectes se trouvent dans presque tous les écosystèmes de la Terre, la rareté étant les océans. Alors que certaines espèces, comme les crabes de noix de coco, les trémies de sable, les cloportes et les punaises, habitent sur terre, les crustacés se trouvent généralement dans les régions aquatiques et généralement océaniques. S'adaptant à leur habitat, de nombreuses espèces d'insectes ont développé des ailes - deux paires pour la plupart et une paire pour les autres. Un système trachéal est également présent pour la respiration. Les crustacés, en revanche, respirent en utilisant des mécanismes semblables aux branchies.
Autres différences

Les insectes ont généralement une paire d'antennes. La plupart des crustacés n'ont pas d'antennes, mais ceux qui en ont deux paires. Les insectes ont généralement des mandibules pour déchirer les aliments et aider à leur digestion. Les crustacés ont des chélicères, ou des griffes, à la fin de leur première série de pattes pour faire la même chose.
Les insectes sont des crustacés évolués

Soulignant plus de similitudes que de différences entre les insectes et les crustacés, les insectes sont étroitement liés à crustacés et souvent considérés comme une version terrestre de ceux-ci. Compte tenu des caractéristiques communes, telles que l'excrétion d'un exosquelette et l'éclosion des œufs, la théorie acceptée concernant les différences entre les insectes et les crustacés réside dans l'évolution génétique. Certains des changements - en particulier les changements de segmentation - sont étroitement liés aux changements dans les gènes Hox.