* croûte: C'est la couche la plus externe, celle sur laquelle nous vivons. Il est relativement mince par rapport aux autres couches, et il est composé de divers types de roches, y compris des roches ignées, sédimentaires et métamorphiques.
* manteau: Il s'agit de la couche la plus épaisse, située sous la croûte. Il est principalement fait de roche solide, mais il se comporte comme un fluide très visqueux sur de longues périodes en raison de la chaleur et de la pression intenses. Le manteau est principalement composé de minéraux de silicate.
Bien que le noyau de la Terre soit fait de métaux, il n'est pas considéré comme du rock au sens traditionnel.
