Les premiers glaciers se sont formés il y a environ 2,9 milliards d'années , pendant l'ère paléoprotérozoïque . Ceci est basé sur des preuves de dépôts glaciaires trouvés dans les roches de cet âge dans diverses parties du monde.

Cependant, il est important de noter:

* Les glaciers antérieurs peuvent avoir existé: Il y a la possibilité de glaciers encore plus tôt, mais les preuves sont moins claires ou ont été érodées.

* La glaciation était cyclique: Les glaciers se sont formés et se sont retirés dans des cycles de l'histoire de la Terre, avec des périodes de glaciation intense (âge glaciaire) et de périodes plus chaudes.

Ainsi, alors qu'il y a 2,9 milliards d'années est la plus ancienne preuve bien établie, les glaciers existaient probablement encore plus tôt dans l'histoire de la Terre.