* Grecs anciens: Des philosophes comme pythagore et Aristotle théorisé sur une terre sphérique, mais pensait que c'était stationnaire.
* Aristarchus de Samos (3ème siècle avant JC): Il a proposé que la Terre tournait autour du soleil, un modèle héliocentrique. Cependant, cette idée a été largement rejetée à l'époque.
* érudits islamiques médiévaux: Des chercheurs comme al-Biruni Au 11ème siècle, a fourni des preuves solides de la forme et de la rotation sphériques de la Terre basées sur les observations des mouvements des étoiles.
* Nicolaus Copernicus (XVIe siècle): Il a relancé le modèle héliocentrique, arguant que la Terre tourne autour du soleil et tourne sur son axe.
* Galileo Galilei (16e / 17e siècle): Les observations télescopiques de Galileo des phases des lunes de Vénus et de Jupiter ont fourni des preuves supplémentaires pour un système héliocentrique et le mouvement de la Terre.
* Isaac Newton (17ème siècle): Ses lois du mouvement et de la gravité ont fourni une explication scientifique à la rotation et à la révolution de la Terre.
Il ne s'agit donc pas d'une seule "découverte" mais plutôt d'une progression progressive des idées et des observations scientifiques qui ont conduit à notre compréhension de la rotation de la Terre.
