1. croûte: Il s'agit de la couche la plus externe, mince et rocheuse. Il est divisé en croûte océanique (plus mince et plus dense) et en croûte continentale (plus épaisse et moins dense).

2. manteau: Il s'agit de la couche la plus épaisse, composée de roche chaude et dense qui coule lentement au fil du temps. Il est divisé dans le manteau supérieur et le manteau inférieur.

3. Core: Il s'agit de la couche la plus intérieure et est composée de deux parties:le noyau extérieur (fer liquide et nickel) et le noyau interne (fer solide et nickel).