Alors que Dickinsonia était définitivement un animal, sa classification exacte est toujours débattue. Certains scientifiques pensent que c'était un type d'animal très précoce qui est antérieur à «l'explosion du Cambrien» - la période de diversification rapide de la vie animale qui a commencé il y a environ 541 millions d'années. D'autres suggèrent que cela peut être un type de champignon ou une forme de vie pré-animale très simple.
Il est important de noter que bien que Dickinsonia soit le plus ancien animal fossile, il y a des fossiles plus anciens de vie en général. Il s'agit notamment de traces fossilisées de microbes il y a plus de 3,5 milliards d'années. Cependant, ces premières formes de vie ne sont pas considérées comme des animaux.