Dans cette image, les ingénieurs testent des caméras sur le dessus du mât et du châssis avant du rover Mars 2020. L'image a été prise le 23 juillet, 2019, dans la haute baie 1 du Spacecraft Assembly Facility du Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena, Californie. Crédit :NASA/JPL-Caltech
Equipé d'instruments scientifiques visionnaires, le rover Mars 2020 a subi un examen "des yeux" après que plusieurs caméras y ont été installées. Le rover contient une armada de capacités d'imagerie, des caméras de paysage grand angle aux caméras à objectif zoom haute résolution à angle étroit.
« Nous avons terminé l'étalonnage de la vision industrielle des caméras orientées vers l'avant du rover, " a déclaré Justin Maki, ingénieur en chef pour l'imagerie et le scientifique en imagerie pour Mars 2020 au JPL. "Cette mesure est essentielle pour une vision stéréo précise, qui est une capacité importante du véhicule."
Pour effectuer l'étalonnage, l'équipe 2020 a imagé des tableaux cibles comportant des grilles de points, placé à des distances allant de 1 à 44 yards (1 à 40 mètres). Les cartes cibles ont été utilisées pour confirmer que les caméras répondent aux exigences du projet en matière de résolution et de précision géométrique. Les caméras testées comprenaient deux Navcams, quatre Hazcam, la SuperCam et les deux caméras Mastcam-Z.
"Nous avons testé chaque caméra à l'avant du châssis du rover ainsi que celles montées sur le mât, " a déclaré Maki. " Caractériser l'alignement géométrique de tous ces imageurs est important pour conduire le véhicule sur Mars, en actionnant le bras robotique et en ciblant avec précision le laser du rover."
Dans les prochaines semaines, les imageurs à l'arrière du corps du rover et sur la tourelle à l'extrémité du bras du rover subiront un étalonnage similaire.
L'ingénieur Chris Chatellier se tient à côté d'un panneau cible avec 1, 600 points. La planche était l'une des nombreuses utilisées le 23 juillet, 2019, dans la haute baie 1 du Spacecraft Assembly Facility du Jet Propulsion Laboratory de la NASA à Pasadena, Californie, pour calibrer les caméras orientées vers l'avant du rover Mars 2020. Crédit :NASA/JPL-Caltech
Monté sur le mât de télédétection du rover, les Navcams (caméras de navigation) acquerront des données d'images panoramiques en 3D qui soutiendront la planification d'itinéraire, opérations de bras robotique, forage et acquisition d'échantillons. Les Navcams peuvent fonctionner en tandem avec les Hazcams (caméras de prévention des risques) montées sur la partie inférieure du châssis du rover pour fournir des vues complémentaires du terrain afin d'empêcher le rover de se perdre ou de s'écraser contre des obstacles inattendus. Ils seront utilisés par un logiciel permettant au rover Mars 2020 d'effectuer une conduite autonome sur le terrain martien.
Avec son laser et ses spectromètres, L'imageur de SuperCam examinera les roches et le sol martiens, à la recherche de composés organiques qui pourraient être liés à la vie passée sur Mars. Les deux caméras haute résolution Mastcam-Z du rover fonctionneront ensemble comme un multispectral, instrument d'imagerie stéréoscopique pour améliorer les capacités de conduite et d'échantillonnage de base du rover Mars 2020. Les caméras Mastcam-Z permettront également aux membres de l'équipe scientifique d'observer les détails dans les roches et les sédiments à n'importe quel endroit dans le champ de vision du rover, en les aidant à reconstituer l'histoire géologique de la planète.
JPL construit et gérera les opérations du rover Mars 2020 pour la direction de la mission scientifique de la NASA au siège de l'agence à Washington. La NASA utilisera Mars 2020 et d'autres missions, y compris vers la Lune, pour se préparer à l'exploration humaine de la planète rouge. L'agence a l'intention d'établir une présence humaine soutenue sur et autour de la Lune d'ici 2028 grâce aux plans d'exploration lunaire Artemis de la NASA.
Cette image, prises dans la haute baie 1 de l'installation d'assemblage d'engins spatiaux au Jet Propulsion Laboratory de Pasadena, Californie, le 23 juillet, 2019, montre un gros plan de la tête du mât de télédétection de Mars 2020. La tête de mât contient l'instrument SuperCam (sa lentille est dans la grande ouverture circulaire). Dans les cases grises sous la tête de mât se trouvent les deux imageurs Mastcam-Z. Sur les côtés extérieurs de ces imageurs se trouvent les deux caméras de navigation du rover. Crédit :NASA/JPL-Caltech