Il n'y a pas de "plus ancien dinosaure" car le dossier fossile est constamment mis à jour avec de nouvelles découvertes. Cependant, il y a quelques prétendants au titre de les plus anciens dinosaures connus :

* Nyasasaurus Parringtoni: Découverte en 1956 et décrite en 2012, ce dinosaure vivait 243 millions d'années pendant la période du Trias. Bien que ses restes soient fragmentaires, ils sont considérés comme parmi les premiers fossiles de dinosaures connus.

* eoraptor Lunensis: Découvert en 1991, ce petit dinosaure vivait 231 millions d'années . Sa structure squelettique suggère qu'elle peut être étroitement liée à l'ancêtre commun de tous les dinosaures.

* Herrerasaurus: Découvert en 1963, ce dinosaure vivait 231 millions d'années Pendant le trias tardif. C'était un dinosaure prédateur avec un crâne plus long et une construction plus robuste que Eoraptor.

Ce ne sont que quelques exemples, et la compréhension de l'évolution des dinosaures évolue constamment. Au fur et à mesure que davantage de fossiles sont découverts, nous pouvons trouver des preuves de dinosaures encore plus tôt.