* Roches ignées: Ceux-ci sont formés à partir du refroidissement et de la solidification du magma ou de la lave. Les exemples incluent le granit, le basalte et l'obsidienne.
* Roches métamorphiques: Ceux-ci sont formés lorsque les roches existantes (ignées, sédimentaires ou autres roches métamorphiques) sont transformées par la chaleur, la pression ou les réactions chimiques. Les exemples incluent le marbre, l'ardoise et le gneiss.
Bien que les roches sédimentaires soient une partie importante de la croûte terrestre, elles ne sont pas considérées comme une composante principale de la lithosphère.