Hyracotherium était une petite créature à quatre doigts qui vivait dans les forêts et mangeait des feuilles et des fruits. C'était à peu près la taille d'un renard et avait un crâne court et profond avec de petites dents. Bien qu'il ne s'agisse pas d'un cheval au sens moderne, il a partagé des caractéristiques clés qui évolueraient vers le cheval moderne, comme ses jambes relativement longues et ses orteils simples sur chaque pied.
Il est important de noter que le terme "Hyracotherium" n'est plus couramment utilisé, les paléontologues préférant désormais le terme eohippus pour cet ancien ancêtre.
