La couche souterraine où il n’y a pas d’espace vide que l’eau ou l’air puisse remplir est appelée substrat rocheux. Le substrat rocheux est la couche de roche solide et consolidée qui se trouve sous le sol et tout matériau meuble. Il est composé de roches solides, comme le granit, le calcaire ou le grès, et est imperméable à l'eau et à l'air. Le substrat rocheux se trouve généralement à plusieurs mètres de profondeur sous la surface, mais il peut être moins profond dans certaines zones et plus profond dans d’autres.