1. Systèmes de satellite de navigation globale (GNSS) - comme GPS:
* comment ils fonctionnent: Ces systèmes utilisent un réseau de satellites pour calculer la position d'un récepteur sur Terre. Ils utilisent le temps nécessaire aux signaux de plusieurs satellites pour atteindre le récepteur pour trianguler son emplacement.
* Avantages: Haute précision, couverture globale, coût relativement faible.
* Inconvénients: Peut être affecté par les conditions atmosphériques, les bâtiments et le feuillage dense. Nécessite une ligne de vue claire vers plusieurs satellites.
2. Unités de mesure inertielle (IMU):
* comment ils fonctionnent: L'IMU combine des accéléromètres et des gyroscopes pour mesurer l'accélération et la rotation du corps. Ils utilisent ces mesures pour calculer sa position et son orientation au fil du temps.
* Avantages: Peut fonctionner indépendamment des signaux externes, adaptés aux environnements intérieurs.
* Inconvénients: Susceptible de dériver au fil du temps, nécessite un étalonnage fréquent et peut être affecté par les vibrations.
3. Identification par radiofréquence (RFID):
* comment ils fonctionnent: Les balises RFID émettent des ondes radio qui peuvent être détectées par les lecteurs, permettant le suivi des objets tagués.
* Avantages: Peut être utilisé pour suivre plusieurs objets simultanément, relativement faible.
* Inconvénients: La plage limitée, ligne de visée requise, peut être affectée par les interférences.
4. Capteurs à ultrasons:
* comment ils fonctionnent: Émettez des ondes sonores et mesurez le temps nécessaire pour leur revenir, fournissant des informations de distance et de direction.
* Avantages: Une grande précision peut être utilisée dans des environnements intérieurs, relativement faible.
* Inconvénients: Plage limitée, peut être affecté par les obstacles et le bruit.
5. Systèmes de vision informatique:
* comment ils fonctionnent: Utilisez des caméras pour détecter et suivre les fonctionnalités des images, en permettant l'estimation de la position et de la direction.
* Avantages: Peut fonctionner dans des environnements complexes, peut être utilisé pour la reconnaissance et le suivi des objets.
* Inconvénients: Nécessite des données d'image de haute qualité, peut être affectée par les conditions d'éclairage et l'occlusion.
6. Systèmes radar:
* comment ils fonctionnent: Émettez des ondes radio et analysez les signaux réfléchis pour détecter les objets et leur mouvement.
* Avantages: Peut fonctionner par tous les temps, peut pénétrer les obstacles, à longue portée.
* Inconvénients: Technologie à coût élevé et complexe.
7. Capteurs acoustiques:
* comment ils fonctionnent: Détecter et analyser les ondes sonores pour déterminer la direction et l'emplacement des sources sonores.
* Avantages: Peut être utilisé pour le suivi passif, un coût relativement faible.
* Inconvénients: Peut être affecté par le bruit de fond, une précision limitée dans des environnements bruyants.
8. Autres technologies:
* flux optique: Analyse du mouvement apparent des objets dans une séquence vidéo.
* capteurs magnétiques: Détection des champs magnétiques, potentiellement utilisés pour la recherche d'orientation et de direction.
La meilleure technologie pour déterminer l'emplacement et la direction d'un corps en mouvement dépend de l'application spécifique, y compris des facteurs tels que les exigences de précision, la gamme, l'environnement et le coût.
