Effecteurs finaux multifonctionnels:
* oui: De nombreux AGV sont conçus pour plusieurs tâches et ont des effecteurs finaux qui peuvent être modifiés ou ajustés pour effectuer différentes fonctions. Les exemples incluent:
* chariots élévateurs: Peut soulever et transporter des palettes, des caisses et d'autres matériaux.
* Ceintures de convoyeur: Peut déplacer des éléments le long d'un chemin spécifique, souvent utilisé pour le chargement et le déchargement.
* Armes robotiques: Peut manipuler des objets avec un degré élevé de précision, souvent utilisé pour l'assemblage ou l'emballage.
* Grippers à vide: Peut ramasser et déplacer des objets délicats ou fragiles.
Effecteurs finaux à fonction unique:
* non: Certains AGV sont conçus pour une seule tâche spécifique et ont des effecteurs finaux optimisés pour cette tâche. Par exemple:
* véhicules de remorquage: Conçu pour tirer des remorques ou des chariots.
* Robots de livraison: Conçu pour livrer des articles spécifiques comme la nourriture ou les forfaits.
* AGV spécialisés pour des industries spécifiques: Ceux-ci peuvent avoir des effecteurs finaux conçus pour un type spécifique de manipulation, comme la manipulation de grandes pièces métalliques ou des plaquettes de semi-conducteur de manipulation.
Facteurs déterminant la multifonctionnalité:
* Application: Le but de l'AGV déterminera la fonctionnalité requise de l'effecteur final.
* flexibilité: Certains AGV sont conçus pour être flexibles et peuvent être équipés de différents effecteurs finaux en fonction de la tâche.
* Coût: Les effecteurs finaux multifonctionnels peuvent être plus coûteux à développer et à mettre en œuvre.
En conclusion:
Alors que certains AGV ont des effecteurs finaux multifonctionnels, d'autres sont conçus pour une seule tâche. Le niveau de multifonctionnalité dépend de l'AGV spécifique et de son application.
