* Ils ont un avantage mécanique, qui est le rapport entre la force de sortie et la force d’entrée. L'avantage mécanique peut être supérieur à 1, inférieur à 1 ou égal à 1.
* Ils sont réversibles , ce qui signifie qu'ils peuvent être utilisés pour effectuer des travaux dans les deux sens. Par exemple, un levier peut être utilisé pour soulever un objet ou pour l'abaisser.
* Ils sont efficaces , ce qui signifie qu'ils ne gaspillent pas d'énergie. L’efficacité d’une machine simple est le rapport entre le travail de sortie et le travail d’entrée. Le rendement d’une machine simple est toujours inférieur à 100 % car une partie de l’énergie est toujours perdue à cause du frottement.
Les six types de machines simples sont :
* Leviers sont des objets rigides qui pivotent autour d’un point fixe appelé point d’appui. Les leviers peuvent être utilisés pour soulever des objets, les déplacer ou les maintenir en place.
* Roues et essieux constitué d'une roue attachée à un arbre. Lorsque la roue tourne, l’arbre tourne. Les roues et les essieux peuvent être utilisés pour soulever des objets, les déplacer ou changer la direction d'une force.
* Poulies sont des roues avec une jante rainurée autour desquelles une corde ou un câble peut être passé. Les poulies peuvent être utilisées pour soulever des objets, les déplacer ou changer la direction d'une force.
* Plans inclinés sont des surfaces en pente. Les plans inclinés peuvent être utilisés pour soulever des objets, les déplacer ou changer la direction d'une force.
* Coins sont des objets de forme triangulaire qui peuvent être utilisés pour diviser des objets, les soulever ou les déplacer.
* Vis sont des objets en forme de spirale qui peuvent être utilisés pour maintenir des objets ensemble, les soulever ou les déplacer.