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  • Évaluation objective de l'expressivité mécanique des visages androïdes et humains

    Différence entre les méthodes d'évaluation conventionnelles et proposées pour les visages Android. Crédit :Hisashi Ishihara

    Un scientifique de la Graduate School of Engineering de l'Université d'Osaka a proposé une échelle numérique pour quantifier l'expressivité des visages d'androïdes robotiques. En se concentrant sur la plage de déformation du visage plutôt que sur le nombre d'actionneurs mécaniques, le nouveau système peut mesurer plus précisément à quel point les robots sont capables d'imiter les émotions humaines réelles. Ce travail, publié dans Advanced Robotics , peut aider à développer des robots plus réalistes capables de transmettre rapidement des informations.

    Imaginez que lors de votre prochain voyage au centre commercial, vous vous dirigez vers le bureau d'information pour demander des directions vers un nouveau magasin. Mais, à votre grande surprise, un androïde tient le bureau. Même si cela peut ressembler à de la science-fiction, cette situation n'est peut-être pas si lointaine dans le futur. Cependant, un obstacle à cela est le manque de méthodologie standard pour mesurer l'expressivité des visages androïdes. Il serait particulièrement utile que l'indice puisse être appliqué de la même manière aux humains et aux androïdes.

    Maintenant, une nouvelle méthode d'évaluation a été proposée à l'Université d'Osaka pour mesurer avec précision les performances mécaniques des visages de robots androïdes. Bien que les expressions faciales soient importantes pour transmettre des informations lors d'interactions sociales, la mesure dans laquelle les actionneurs mécaniques peuvent reproduire les émotions humaines peut varier considérablement.

    "L'objectif est de comprendre à quel point un visage d'androïde peut être comparé à celui d'un humain", explique l'auteur Hisashi Ishihara. Alors que les méthodes d'évaluation précédentes se concentraient uniquement sur des mouvements faciaux coordonnés spécifiques, la nouvelle méthode utilise la plage spatiale sur laquelle chaque partie de la peau peut se déplacer pour l'indicateur numérique de «l'expressivité». Autrement dit, au lieu de compter sur le nombre de motifs faciaux pouvant être créés par les actionneurs mécaniques qui contrôlent les mouvements ou d'évaluer la qualité de ces motifs, le nouvel indice a examiné l'amplitude spatiale totale des mouvements accessibles par chaque point du visage. .

    • Distributions spatiales de l'expressivité sur les visages d'androïdes et d'un humain. Crédit :Hisashi Ishihara

    • Comparaison des octaèdres approximatifs de l'expressivité. Crédit :Hisashi Ishihara

    Pour cette étude, deux androïdes - l'un représentant un enfant et l'autre représentant une femme adulte - ont été analysés, ainsi que trois hommes adultes humains. Les déplacements de plus de 100 points faciaux pour chaque sujet ont été mesurés à l'aide d'un système de capture de mouvement optique. Il a été découvert que l'expressivité des androïdes était nettement inférieure à celle des humains, en particulier dans les régions inférieures des visages. En fait, l'amplitude de mouvement potentielle des androïdes n'était que d'environ 20% de celle des humains, même dans l'évaluation la plus clémente.

    "Cette méthode devrait aider au développement d'androïdes dotés d'un pouvoir expressif qui rivalise avec ce dont les humains sont capables", déclare Ishihara. Les recherches futures sur cette méthode d'évaluation pourraient aider les développeurs Android à créer des robots avec une expressivité accrue. + Explorer plus loin

    Exprimer quelques doutes :une analyse comparative des visages humains et androïdes pourrait conduire à des améliorations




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