Une équipe de chercheurs du laboratoire d'IA de Google voit des résultats dans ses efforts pour développer un robot quadrupède ressemblant à un chien qui apprend le comportement des chiens en étudiant comment les vrais chiens se déplacent. L'équipe a publié un aperçu du travail qu'elle effectue sur le blog Google AI.

Entraîner un robot à effectuer des tâches en imitant les mouvements d'une créature vivante n'est pas nouveau :des bras de robot qui construisent des voitures, par exemple, apprennent à souder par points ou à serrer des boulons en imitant l'action souhaitée telle qu'elle est exécutée par un bras humain. Mais enseigner à un robot en lui montrant une vidéo d'un vrai chien est définitivement nouveau. Et c'est exactement ce que fait Google. Le robot dans ce cas est un quadrupède appelé Laikago (d'après Laika, le premier chien dans l'espace) - il est entraîné à marcher, courir et même chasser sa queue comme un vrai chien en lui montrant des images de capture de mouvement d'un vrai chien en action.

En pratique, la vidéo est en fait d'abord traitée par un système d'IA qui traduit l'action de la vidéo en une version animée de Laikago. Pour déceler d'éventuelles erreurs d'interprétation (parce que le chien numérique est fait de métal et de fil et de moteurs au lieu d'os, muscles et tendons), l'équipe montre au système d'IA plusieurs vidéos d'arrêt d'action d'un vrai chien en action. Le système d'IA construit un ensemble d'outils de mouvements possibles en fonction des scénarios pouvant être rencontrés dans le monde réel. Une fois que la simulation a constitué une base de connaissances, son "cerveau" est téléchargé sur Laikago, qui utilise ensuite ce que la simulation a appris comme point de départ de son propre comportement.

La vidéo de Laikago en action montre que la technique fonctionne – le chien robotique est capable de marcher et de trotter comme un vrai chien – et simule même la poursuite de sa queue. Mais il présente également quelques lacunes par rapport à d'autres animaux robotiques avancés, comme ceux de Boston Dynamics, qui acquièrent leurs compétences grâce à la programmation - se remettre sur pied après avoir trébuché ou trébuché, par exemple, est toujours gênant. Mais les chercheurs de Google ne se découragent pas, croire que plus de recherches conduiront à un comportement de plus en plus réaliste de leurs robots.

© 2020 Réseau Science X