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  • Un mini-robot en plastique marche sous l'influence de la lumière

    Crédit :CC0 Domaine public

    Des chercheurs de l'Université de technologie d'Eindhoven ont développé le tout premier robot de livraison de colis contrôlé par la lumière. Mesurant 2 centimètres, ce mini-robot en plastique peut "marcher" sous l'influence de la lumière bleue afin de collecter et livrer des colis. À l'avenir, il devrait être possible d'utiliser le robot pour administrer des médicaments dans le corps humain ou pour effectuer de simples réparations sur des machines à puce, par exemple. Les chercheurs ont publié leurs résultats dans la revue Sciences avancées .

    Pas de piles, un câblage ou des puces informatiques sont nécessaires. Ce mini-robot en plastique déplace ses membres à l'aide de la lumière. Avec ses bras, il porte de petits paquets sur son dos. Le robot récupère ces colis à l'endroit où ils sont suspendus au plafond et les livre soigneusement au bon endroit.

    Le robot lui-même est constitué de polymères photosensibles. Ce plastique spécial a été développé en 2017 au sein du Département de génie chimique et de chimie et ne pouvait qu'avancer à ce stade. Le matériel a maintenant été développé par Ph.D. l'étudiante Marina Pilz da Cunha et l'étudiant à la maîtrise Bas Ambergen dans une collaboration entre les groupes de recherche de Jaap den Toonder et Albert Schenning.

    Prendre des mesures en contractant et en développant

    Le matériau doit sa mobilité au fait qu'un côté se contracte et l'autre se dilate sous l'influence de la lumière. Pilz da Cunha :« Les jambes du robot s'étirent lorsque la lumière les éclaire et se plient dès que la lumière s'éteint. C'est ainsi qu'il procède.

    Selon la direction d'où provient la lumière, les chercheurs peuvent définir la direction dans laquelle le mini-robot se déplace. "C'est comme ça qu'on l'oblige à faire des virages, " dit Pilz da Cunha. De plus, les bras et les jambes peuvent être contrôlés indépendamment les uns des autres grâce à leurs différentes couleurs, ce qui signifie qu'ils réagissent à différentes longueurs d'onde de la lumière.

    Crédit :Université de technologie d'Eindhoven

    Manœuvrer dans la circulation sanguine

    Bien que le chemin du laboratoire à l'utilisation pratique reste long, les chercheurs voient beaucoup de potentiel pour le mini-robot. Den Toonder :« À l'avenir, cette application pourrait être utilisée dans le corps humain pour administrer des médicaments aux intestins ou à la circulation sanguine, par exemple. Un autre exemple serait les machines à puces, dans lequel ce petit robot peut manœuvrer pour effectuer des réparations."

    Pour ces applications, les chercheurs veulent réduire la taille du robot à moins d'un millimètre. Ils vont aussi perfectionner les moyens de le contrôler. Dans un système technique, par exemple, le robot peut suivre une traînée de lumières, mais c'est plus difficile dans le corps humain. « Peut-être pouvons-nous alors travailler avec de la chaleur, " suggère Pilz da Cunha.


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