Le robot Baxter attrape un flacon de pilules. Crédit :Edmonds et al., Sci. Robot. 4, eaay4663 (2019)
Une équipe de chercheurs de l'Université de Californie à Los Angeles et du California Institute of Technology a découvert par expérimentation que les humains ont tendance à faire davantage confiance aux robots lorsqu'ils communiquent ce qu'ils font. Dans leur article publié dans la revue Avancées scientifiques, le groupe décrit la programmation d'un robot pour rapporter ce qu'il faisait de différentes manières, puis le montre en action aux volontaires.
À mesure que les robots deviennent plus avancés, on s'attend à ce qu'ils deviennent plus courants - nous pouvons finir par interagir avec un ou plusieurs d'entre eux quotidiennement. Un tel scénario met certaines personnes mal à l'aise - l'idée d'interagir ou de travailler avec une machine qui non seulement effectue des tâches spécifiques, mais le faire de manière apparemment intelligente peut sembler un peu rebutant. Les scientifiques ont suggéré qu'un moyen de réduire l'anxiété ressentie par les gens lorsqu'ils travaillent avec des robots consiste à leur demander d'expliquer ce qu'ils font.
Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont noté que la plupart des travaux effectués avec des robots se concentrent sur l'accomplissement d'une tâche – peu est fait pour promouvoir l'harmonie entre les robots et les humains. Pour savoir si le simple fait d'expliquer à un robot ce qu'il fait pourrait réduire l'anxiété chez les humains, les chercheurs ont appris à un robot à dévisser un bouchon de médicament et à expliquer ce qu'il faisait alors qu'il effectuait sa tâche de trois manières différentes.
Le premier type d'explication était dit symbolique, ou mécaniste, et cela impliquait que le robot affiche sur un écran vidéo chacune des actions qu'il effectuait dans le cadre d'une chaîne d'actions, par exemple. saisir, pousser ou tourner. Le deuxième type d'explication était appelé haptique, ou fonctionnel. Cela impliquait d'afficher la fonction générale qui était exécutée lorsqu'un robot effectuait chaque étape d'une tâche, comme approcher, pousser, tordre ou tirer. Les bénévoles qui ont regardé le robot en action ont également reçu un simple message texte décrivant ce que le robot allait faire.
Explications générées par le planificateur symbolique (panneaux supérieurs) et le modèle haptique (panneaux inférieurs). Crédit :Edmonds et al., Sci. Robot. 4, eaay4663 (2019)
Les chercheurs ont ensuite demandé à 150 volontaires de regarder le robot ouvrir un flacon de médicament avec les explications qui l'accompagnent. Les chercheurs rapportent que les volontaires ont donné les cotes de confiance les plus élevées lorsqu'on leur a montré à la fois les explications haptiques et symboliques. Les notes les plus basses sont venues de ceux qui n'ont vu que le message texte. Les chercheurs suggèrent que leur expérience a montré que les humains sont plus susceptibles de faire confiance à un robot s'ils reçoivent suffisamment d'informations sur ce que fait le robot. Ils disent que la prochaine étape consiste à apprendre aux robots à expliquer pourquoi ils effectuent une action.