Les gratte-ciel s'élèvent rapidement dans le monde entier, la transformation continue des horizons de la ville. Cependant, leur réparation et leur entretien deviennent de plus en plus difficiles. Donc, qui peut effectuer le travail en toute sécurité? Est-ce qu'un Spider-Man du voisinage amical vous aidera?

Non, mais des chercheurs chinois du Shenyang Institute of Automation (SIA) de l'Académie chinoise des sciences ont conçu une alternative prometteuse.

Récemment, ils ont signalé le développement d'un système de manipulateur aérien de contact qui montre une grande flexibilité et une forte adaptabilité à la mission. Ils ont présenté leurs conclusions à la conférence internationale IEEE/RSJ 2019 sur les robots et systèmes intelligents (IROS 2019), une conférence internationale sur la robotique et les systèmes intelligents qui s'est tenue du 4 au 8 novembre à Macao.

Traditionnellement, une inspection régulière des immeubles de grande hauteur avec des murs-rideaux en verre a été effectuée par des humains avec des systèmes de gondole, ce qui peut être très dangereux, coûteux et inefficace.

Le nouveau robot représente une avancée majeure en matière de sécurité et d'efficacité. Il comprend un effecteur terminal à cadre cubique manipulateur à un degré de liberté et un système UAV à rotor hexagonal.

Par rapport aux robots d'escalade généraux, il est capable d'éviter les obstacles et même de sauter par-dessus les rainures sur les surfaces murales. Il peut également effectuer des opérations interactives en vol. Surtout, il a été conçu pour que la force de contact de l'ensemble du système puisse être contrôlée avec précision sans aucun capteur de force.

"Comment contrôler la force est considéré comme le problème le plus difficile, puisque les robots volants sont généralement sensibles à la force externe, " a déclaré MENG Xiangdong, le concepteur du robot.

MENG a déclaré que la réalisation de cet objectif nécessitait d'abord de faire en sorte qu'un robot volant avec contrôle en boucle fermée se comporte comme un système à ressort ordinaire. Il a dit que le coefficient élastique pourrait alors être facilement modifié en modifiant les paramètres de contrôle. "Cela signifie que nous pouvons prendre le robot comme un système à ressort afin que le processus de contact puisse être suffisamment sûr, " dit MENG.

L'équipe de recherche a également mené des expériences pour tester le système. Par exemple, les chercheurs ont fixé un interrupteur à un mur, Ensuite, le robot a appuyé sur l'interrupteur pour allumer et éteindre la lumière. Le robot a pu actionner le commutateur en toute sécurité et en douceur grâce à un contrôle de force précis. Dans une autre expérience, le robot s'est déplacé en douceur le long d'un mur de verre, exerçant une pression fixe. Le robot a ensuite utilisé un stylo attaché à l'extrémité du manipulateur aérien pour écrire "SIA" - pour Shenyang Institute of Automation - sur le mur de verre.

"Dans le futur proche, nous pourrions voir une utilisation intensive de ce nouveau système dans la maintenance des grandes infrastructures, et d'autres applications spéciales, tels que l'échantillonnage scientifique. » a déclaré MENG.