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  • La coopération peut entraîner une meilleure expérience de conduite autonome

    Crédit :CC0 Domaine public

    Dans un jeu informatique dynamique où l'ordinateur est aussi un décideur, vous pouvez souvent vous retrouver en compétition avec le jeu pour atteindre votre objectif. De même, dans la conduite d'une voiture « autonome », une automobile équipée d'une technologie de conduite automatisée, les conducteurs humains doivent parfois aussi se battre pour le volant de la voiture afin de garder l'expérience de conduite autonome sûre pour eux-mêmes et pour les autres, et finalement arriver à la destination souhaitée. Jusqu'à maintenant, la majorité des études sur cette interaction motrice ont été largement basées sur la théorie des jeux de non-coopération, dans lequel les décisions du conducteur et de l'ordinateur sur la façon de diriger la voiture ne correspondent pas.

    Pour mieux comprendre et prédire les résultats du dilemme du contrôle du volant et contrairement à de nombreuses études précédentes, les auteurs Dr Xiaoxiang Na et Dr David J. Cole de l'Université de Cambridge ont soutenu que l'utilisation de la théorie des jeux coopératifs pour modéliser ce type de problèmes d'interaction peut être plus appropriée. Ils ont soutenu cela dans un article publié dans Journal IEEE/CAA d'Automatica Sinica , une publication conjointe de l'IEEE et de l'Association chinoise de l'automatisation,

    En utilisant la théorie des jeux coopératifs, les auteurs ont créé leur scénario dans un sens "équilibre de Pareto", une sorte d'état d'équilibre dans lequel ni le conducteur humain ni le système de direction automatique de la voiture ne sont disposés à modifier leur comportement de direction de manière unilatérale. Cependant, dans cet état "Pareto", bien que le conducteur humain et le système de direction automatisé aient des idées différentes sur l'endroit où la voiture doit aller (par exemple pour éviter un piéton, en allant tout droit ou en changeant de voie), le conducteur humain sera en quelque sorte d'accord avec l'intention du système de direction automatisée et prendra des décisions en conséquence.

    Afin de savoir si le fait d'être coopératif apporterait plus d'avantages à l'expérience de conduite autonome, les auteurs ont également comparé leurs résultats de modélisation avec les résultats dérivés de la théorie des jeux non coopératifs.

    Les auteurs ont souligné que l'utilisation de stratégies coopératives a « entraîné un renforcement du contrôle de l'angle de braquage du conducteur, ce qui à son tour a permis à la voiture de revenir d'une manœuvre de changement de voie risquée à une ligne droite plus sûre en se déplaçant rapidement."

    À l'avenir, d'autres expériences seront nécessaires pour examiner plus en détail comment la stratégie coopérative influencera les interactions d'un conducteur humain avec un système de direction automatisé. Les auteurs espèrent que ce qu'ils trouvent pourra être intégré à la technologie de direction automatisée afin que la technologie puisse prendre en compte l'expérience de conduite réelle des conducteurs humains pour obtenir un meilleur contrôle partagé entre les humains et les voitures autonomes.


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