Ces nouveaux actionneurs souples pourraient rendre les robots souples moins encombrants
Contrôlé électriquement, robot souple non attaché construit à partir de quatre actionneurs tubulaires souples, un microcontrôleur et une batterie. Le robot peut être programmé pour marcher ou porter un objet. Crédit:David Baillot / UC San Diego Jacobs School of Engineering
Des ingénieurs de l'Université de Californie à San Diego ont mis au point un moyen de construire des robots souples compacts, portable et multifonctionnel. L'avancée a été rendue possible par la création de soft, des actionneurs tubulaires dont les mouvements sont commandés électriquement, ce qui les rend faciles à intégrer avec de petits composants électroniques.
Comme preuve de concept, les ingénieurs ont utilisé ces nouveaux actionneurs pour construire un robot alimenté par batterie qui peut marcher sans attache sur des surfaces planes et déplacer des objets. Ils ont également construit une pince souple qui peut saisir et ramasser de petits objets.
L'équipe, dirigé par le professeur d'ingénierie mécanique et aérospatiale de l'UC San Diego, Shengqiang Cai, a publié l'ouvrage le 11 octobre dans Avancées scientifiques .
Un problème avec la plupart des actionneurs souples est qu'ils sont livrés avec des configurations volumineuses. C'est parce que leurs mouvements sont contrôlés en pompant de l'air ou des fluides à travers des chambres à l'intérieur. Ainsi, la construction de robots avec ces types d'actionneurs nécessiterait de les attacher à des pompes, grandes sources d'alimentation et autres équipements spécialisés.
Dans l'étude actuelle, Les ingénieurs de l'UC San Diego ont créé des actionneurs souples contrôlés par l'électricité. "Cette caractéristique rend nos actionneurs tubulaires compatibles avec la plupart des appareils électroniques et piles disponibles dans le commerce, " dit Cai.
