Atlas, tu nous tues. Les élévations de tête et les sauts périlleux n'ont pas suffi à nous laisser bouche bée; maintenant, vous avez élevé la barre avec vos torsions de ballet et vos fentes de jambes en l'air. Je n'arrive pas à croire que tu sois une machine mais c'est ce que nous devons accepter.

Comme le disent les propriétaires de l'entreprise, "Atlas est une plateforme de recherche conçue pour repousser les limites de la mobilité du corps entier." Il peut maintenant montrer au monde dans une vidéo qu'il a atteint une agilité de niveau humain. Atlas a 28 joints hydrauliques.

La vidéo "More Parkour Atlas" a été diffusée mardi par Boston Dynamics. "Atlas utilise tout son corps - jambes, les bras, torse—pour effectuer une séquence de manœuvres dynamiques qui forment une routine de gymnastique, ", disent les notes de la vidéo.

Aussi, "Atlas utilise des pièces imprimées en 3D pour lui donner le rapport résistance/poids nécessaire pour les sauts et les sauts périlleux."

Comment les gestionnaires d'Atlas ont-ils réussi ces mouvements ? Ce sont de nouvelles techniques. Ils ont un avantage pratique de rationaliser le processus de développement. "D'abord, un algorithme d'optimisation transforme les descriptions de haut niveau de chaque manœuvre en mouvements de référence dynamiquement réalisables. Ensuite, Atlas suit les mouvements à l'aide d'un contrôleur prédictif de modèle qui se fond en douceur d'une manœuvre à l'autre."

Le tableau principal de Jon Porter dans Le bord ce n'était même pas les mouvements, mais "voir Atlas lier tous ces mouvements ensemble en une routine assez cohérente". C'est là qu'intervient ce « contrôleur prédictif de modèle » ; il sert à passer d'une manœuvre à l'autre.

L'équipe a semblé satisfaite du fait que leur approche avec le Hamming Atlas soit allée plus vite. Ils ont dit que "nous avons développé la routine beaucoup plus rapidement que les routines Atlas précédentes, avec un taux de réussite d'environ 80 %."

Mardi a marqué une autre performance vedette du quadrupède ressemblant à un chien, Endroit. C'est le robot que Boston Dynamics promeut comme étant facilement personnalisable pour un certain nombre d'applications différentes. Les notes vidéo de la société ont souligné que "Vous pouvez personnaliser Spot en ajoutant des capteurs spécialisés, logiciels et autres charges utiles."

Le bord 's Russell Brandom est allé plus loin en expliquant comment un client pouvait adapter Spot à ses besoins spécifiques. "Le Spot peut également transporter jusqu'à quatre modules matériels sur son dos, donnant aux entreprises un moyen d'échanger les compétences dont le robot a besoin pour ce travail particulier. S'il vérifie les fuites de gaz, vous pouvez intégrer un détecteur de méthane. Si vous avez besoin d'une connectivité sur de longues distances, vous pouvez attacher un module radio maillé."

Les clients peuvent voir comment Spot fonctionne en tant que moniteur de chantier de construction, ou inspecteur du gazole et de l'électricité, par exemple.

N'importe quels preneurs? La société a signalé que les premiers testeurs l'examinaient. La société a déclaré qu'elle expédiait même actuellement pour sélectionner les premiers utilisateurs et qu'elle était en production. Réellement, Russell Brandom, Le bord , laissez ses lecteurs découvrir à quoi Spot ressemble et se comporte potentiellement dans un scénario client.

« Lors de nos tests, on nous a demandé de rester à deux mètres du Spot pour éviter d'être pincé par ses articulations. Nous lui avons également laissé une large place lorsqu'il montait les escaliers pour nous assurer que personne ne serait blessé s'il perdait l'équilibre et tombait. Les deux mesures semblaient davantage porter sur la prudence de Boston Dynamics que sur le fait que Spot soit dangereux, mais c'est un rappel que le robot n'a tout simplement pas été conçu pour interagir avec les humains. Pour l'instant, Boston Dynamics se concentre sur les utilisations dans des espaces fermés et contrôlés."

Andrew Liszewski dans Gizmodo :"Boston Dynamics a enfin mis en vente son chien robotique Spot, mais ne vous attendez pas à trouver une bonne affaire pour le Black Friday sur ce bot chez Best Buy à l'occasion de Thanksgiving. » La société les a mis à la disposition des entreprises qui peuvent promettre une application intéressante pour la technologie.

Détails :Spot a une IA programmable, des caméras qui permettent d'éviter les obstacles à 360 degrés, batterie remplaçable, porte jusqu'à 30 livres et ses droits après une chute.

© 2019 Réseau Science X