Crédit :Matthias Hell
Les systèmes adaptables actuels qui permettent aux personnes handicapées physiques de conduire se comparent mal aux commandes de véhicules classiques comme les volants. Une initiative de l'UE a relevé ce défi.
Les personnes à mobilité réduite peuvent être incapables de conduire des voitures avec un volant standard, selon le type de handicap, et avez besoin d'un périphérique d'entrée personnalisé comme un joystick. Ces solutions de conduite sont basées sur la technologie drive-by-wire qui se compose d'interfaces homme-machine (IHM) et de systèmes de conduite électroniques sécurisés. Avec la technologie drive-by-wire, l'entrée de direction est entièrement transformée par le matériel et le logiciel sans le repli mécanique de la colonne de direction. Aussi, la conduite est facilitée par des IHM adaptées individuellement comme des joysticks et des guidons.
Souvent, les systèmes de conduite sont incapables d'égaler les performances et le retour d'informations des commandes conventionnelles. Problèmes techniques, tels que le décalage temporel et les interférences entre les commandes, existent aussi. La voiture ne réagit généralement pas exactement aux attentes du conducteur, en particulier en raison de l'absence de retour de force actif sur le périphérique d'entrée. Par conséquent, apprendre à conduire une voiture adaptée est difficile et prend du temps. Ces facteurs créent un besoin de systèmes adaptables pouvant fournir des solutions de conduite fiables et conviviales.
Le projet Joysteer 3.0 financé par l'UE "a développé un nouveau système de conduite par fil offrant la meilleure maniabilité, normes de sécurité et de fiabilité pour les personnes ayant des limitations physiques sévères, " explique le coordinateur du projet Matthias Hell. " Cela permet aux personnes ayant un large éventail de handicaps, comme la paralysie musculaire, et malformations des bras et des jambes, pour conduire une voiture facilement et en toute sécurité."
Grâce aux différents éléments de commande réglables individuellement, le système Joysteer 3.0 offre plus d'avantages que les aides à la direction traditionnelles des véhicules. Frein à main, changement de vitesse automatique, lumières, les clignotants et les essuie-glaces peuvent être facilement contrôlés avec un seul système et un petit nombre de périphériques d'entrée.
Retour de force actif et direction adaptable
Joysteer 3.0 est le seul système à retour de force actif et dynamique, offrant ainsi une expérience de conduite sûre et détendue. Cette fonctionnalité donne au conducteur le contrôle total du véhicule dès le départ, en combinaison avec les normes de sécurité les plus élevées.
"Les réalisations les plus significatives du projet ont inclus l'élimination des limitations dans la version précédente du produit, " poursuit Hell. " Être flexible à la demande est crucial pour le marché automobile. Fonctions comme l'accès à distance, le service à distance et la collecte de données ont été des facteurs clés pour améliorer le produit."
Systèmes à double redondance pour la sécurité
La sécurité est la pierre angulaire de Joysteer 3.0. Il y a toujours deux branches indépendantes assurant une redondance totale de la direction et du freinage. Au moins un des systèmes garantit la continuité d'un fonctionnement et d'une conduite sûrs, même en cas de panne technique.
La technologie drive-by-wire sert également de base à la conduite autonome. Cela signifie qu'il n'y a pas de colonne de direction. Comme il n'y a plus de chauffeur, les commandes sont données par un ordinateur responsable des trajectoires. Joysteer 3.0 transfère les données GPS et des capteurs aux roues avec des latences minimales et une dynamique maximale.
"La grande modularité de Joysteer s'adresse à ce nouveau segment de marché des applications de voitures autonomes, " conclut Hell. " Le but ultime était de fournir des avancées, des solutions sûres et validées pour les personnes handicapées et la conduite automatisée, et Joysteer 3.0 y est parvenu."