Imaginez une petite équipe des forces spéciales américaines menant des opérations secrètes dans un territoire hostile. La mission nécessite que l'équipe soit limitée en taille, mais capable de transporter un équipement complet, à la fois explosive et inerte, pour exécuter la mission. Qu'est-ce qui rend cette équipe si unique ? Il se compose à la fois de soldats et de robots en tant que membres de l'équipe.

Le membre unique de l'équipe au sein du groupe est l'adaptation de la locomotion et du mouvement à pattes, ou LLAMA, un système de plate-forme de recherche de mobilité quadrupède autonome sur le modèle d'un chien de travail et d'animaux similaires. Les chercheurs l'ont conçu pour fonctionner de concert avec les soldats, alléger les charges de travail physiques, et augmenter la mobilité, protection et létalité.

Le système est entièrement électrique et dispose d'actionneurs et d'algorithmes à couple élevé pour une perception avancée, intelligence et maîtrise pour l'autonomie et le travail en équipe. Le robot est conçu pour la mobilité dans des environnements structurés et non structurés, ce qui signifie qu'il peut aller là où vont les soldats débarqués, que ce soit sur un terrain accidenté ou en montant des escaliers.

L'état de préparation de la plate-forme dépend de sa mission. Par exemple, une mission logistique pourrait être prête dans les cinq prochaines années ou moins, mais une mission plus complexe nécessitant un niveau d'autonomie plus élevé qui n'existe pas encore et aura un temps de développement plus long, ont déclaré les responsables.

Le laboratoire de recherche de l'armée du commandement du développement des capacités de combat de l'armée américaine a développé le robot dans le cadre de son alliance technologique collaborative en robotique, connu sous le nom de RCTA. Les chercheurs ont déclaré qu'il s'agissait de l'incarnation des efforts de recherche du programme dans le domaine des progrès de la mobilité tout-terrain autonome et de la recherche pour faire passer les robots d'outils à des coéquipiers pour les soldats.

L'armée présentera LLAMA lors d'un événement le 17 octobre à l'installation du National Robotics Engineering Center de l'Université Carnegie Mellon à Pittsburgh.

Près de 60 chercheurs et ingénieurs de plus d'une dizaine d'entreprises et d'universités ont collaboré à l'expérimentation d'un ensemble de systèmes autonomes multifonctionnels lors d'un événement d'expérimentation à grande échelle au début de l'été au Camp Lejeune, Caroline du Nord. Sur la base des conclusions de cet événement, les chercheurs cherchent à améliorer la mobilité de LLAMA pour l'événement d'octobre.

Au début du RCTA, il y avait quelques plates-formes de recherche robotiques traditionnelles sur roues/chenilles disponibles, a expliqué l'ingénieur ARL Jason Pusey; cependant, Pusey ces plates-formes n'avaient pas la capacité de suivre un soldat dans une mission à l'intérieur et à l'extérieur. L'état de l'art en matière de détection, l'informatique, l'alimentation et l'actionnement ont atteint un niveau qui rend désormais possible les plates-formes de locomotion à pattes avancées, au moins un outil de recherche viable.

Les progrès de l'apprentissage automatique ont, heures supplémentaires, se sont montrés prometteurs pour concevoir des systèmes de perception robustes pour des robots mobiles capables de naviguer parmi les piétons en mouvement avec agilité, tout en maintenant la conscience de la présence d'éléments particuliers dans l'environnement, dit Pusey.

"À l'heure actuelle, le LLAMA a trois degrés de liberté par jambe, " Il a dit. " Nous avons fait trois degrés de liberté par jambe afin que nous puissions obtenir un espace de travail important permettant à la plate-forme d'être assez agile pour conquérir un terrain complexe raisonnable. "

Pusey est impliqué dans le RCTA depuis sa création en 2009.

"La plate-forme n'a pas seulement les capacités de mobilité, il comprend également la perception et l'intelligence, " a-t-il dit. " Cette plate-forme essayait de faire aboutir un grand nombre de technologies différentes au sein du RCTA pour les intégrer ensemble dans une plate-forme que nous pouvons réellement montrer pour immoler les objectifs de grande envergure de combiner tout cela en une plate-forme intelligente unique pour le Soldat."

Par la conception et la recherche, l'équipe collaborative explore maintenant des moyens d'imiter les mouvements des lévriers, guépards et animaux similaires pour voir comment ils utilisent leurs épines pour se propulser vers l'avant.

Recherche fondamentale menée par l'armée, comme on le voit dans le RCTA, a abouti à une science avancée dans quatre domaines critiques de la robotique de combat au sol qui affecte la façon dont les combattants américains voient, pense, bouger et équiper, les chercheurs ont dit.

"Il n'y avait pas de modèle robuste d'autonomie dans l'Armée ou dans les applications générales avant le RCTA, " a déclaré le Dr Stuart Young, accord de recherche collaborative. "Grâce à ce programme de recherche, nous accélérons les capacités des soldats à accéder aux informations nécessaires à la réalisation des missions."