Porter une broche fleurie qui s'épanouit sous vos yeux sonne comme de la magie. Les chercheurs de KAIST l'ont rendu réel avec des muscles robotiques.

Les chercheurs ont développé un ultrafin, muscle artificiel pour la robotique douce. L'avancement, récemment rapporté dans la revue Robotique scientifique , a été démontré avec une broche fleur robotisée, des papillons robotiques dansants et des feuilles d'arbres flottant sur une œuvre d'art cinétique.

L'équivalent robotique d'un muscle qui peut bouger s'appelle un actionneur. L'actionneur se dilate, se contracte ou tourne comme les fibres musculaires en utilisant un stimulus tel que l'électricité. Les ingénieurs du monde entier s'efforcent de développer des actionneurs plus dynamiques qui réagissent rapidement, peut plier sans casser, et sont très durables. Mou, tendre, les muscles robotiques pourraient avoir une grande variété d'applications, de l'électronique portable aux prothèses avancées.

L'équipe du Creative Research Initiative Center de KAIST pour la nano-ingénierie fonctionnellement antagoniste a développé un très mince, sensible, muscle artificiel souple et durable. L'actionneur ressemble à une mince bande de papier d'environ un pouce de long. Ils ont utilisé un type particulier de matériau appelé MXene, qui est une classe de composés qui ont des couches de seulement quelques atomes d'épaisseur.

Leur matériau MXene choisi (Ti 3 C 2 T X ) est constitué de fines couches de composés de titane et de carbone. Il n'était pas flexible en soi; des feuilles de matériau s'écailleraient de l'actionneur lorsqu'elles seraient pliées en boucle. Cela a changé lorsque le MXene a été "réticulé ioniquement" - connecté par une liaison ionique - à un polymère synthétique. La combinaison de matériaux a rendu l'actionneur flexible, tout en maintenant la force et la conductivité, ce qui est critique pour les mouvements entraînés par l'électricité.

Leur combinaison particulière a donné de meilleurs résultats que d'autres rapportés. Leur actionneur a répondu très rapidement à la basse tension, et a duré plus de cinq heures en mouvement continu.