Dans les années récentes, un nombre croissant de chercheurs ont exploré l'utilisation de bras robotiques ou de mains habiles pour résoudre une variété de tâches quotidiennes. Alors que beaucoup d'entre eux ont réussi à accomplir des tâches simples, comme la préhension ou la manipulation de base, les tâches complexes qui impliquent plusieurs étapes et des mouvements précis/stratégiques se sont jusqu'à présent avérées plus difficiles à réaliser.

Une équipe de chercheurs de l'Université chinoise de Hong Kong et du Tencent AI Lab a récemment développé une approche basée sur l'apprentissage en profondeur pour résoudre un Rubik's Cube à l'aide d'une main adroite à plusieurs doigts. Leur approche, présenté dans un article pré-publié sur arXiv, permet à une main adroite de résoudre des tâches de manipulation en main plus avancées, comme le célèbre puzzle Rubik's Cube.

Un Rubik's Cube est un cube en plastique recouvert de carrés multicolores qui peuvent être déplacés dans différentes positions. Le but du puzzle est de tordre et de tourner stratégiquement les sections du cube jusqu'à ce que tous les carrés sur chacune de ses faces soient de la même couleur.

« Voyant que certains chercheurs utilisent des mains de robot à plusieurs doigts pour des tâches telles que le repos d'un objet et la manipulation d'un outil, nous avons examiné si nous pouvions utiliser une main de robot pour des tâches plus compliquées, comme résoudre un Rubik's Cube, "Tingguang Li, l'un des chercheurs qui a mené l'étude, a déclaré TechXplore.

Pour aborder le puzzle Rubik's Cube d'une main adroite, Li et ses collègues ont développé un modèle hiérarchique d'apprentissage par renforcement profond qui sépare essentiellement la tâche en une étape de planification et une étape de manipulation. Dans leur étude, les chercheurs ont appliqué cette approche à une main habile à cinq doigts appelée Shadow Hand.