Pourquoi une personne assez saine d'esprit voudrait-elle se promener avec une queue robotique ? Pour des raisons techniques (ou cliniques), il y a des raisons plausibles posées par trois chercheurs au Japon, et ils reçoivent beaucoup d'attention.

Leur conception est pour les queues inspirées du bio-mimétisme qui peuvent être portées par les humains, ils disent, pour étendre les fonctions du corps. Une vidéo publiée en mai présentait Arque, une queue "anthropomorphe".

Concernant l'aide aux personnes ayant besoin de soutien pour maintenir l'équilibre, ils ont expliqué dans leur article que "la force générée par le balancement de la queue" peut changer la position du centre de gravité de la personne. "Un tracker corporel portable monté sur le haut du corps de l'utilisateur estime le centre de gravité, et actionne en conséquence la queue."

Pourquoi même penser en termes de queue pour les humains, à moins que ce ne soit pour une fête costumée ou pour Halloween ?

Les trois créateurs à l'origine de cela sont issus de l'école supérieure de design médiatique de l'Université Keio. Ce sont Junichi Nabeshima, MHD Yamen Saraij et Kouta Minamizawa.

Alors que de nombreux sites décrivent la queue comme un « portable », quelle serait la probabilité que les gens se sentent à l'aise d'en mettre une ?

Entreprise rapide , pour commencer, a déclaré qu'il restait à voir si une queue robotique serait un jour suffisamment acceptable socialement pour que quelqu'un l'utilise plutôt qu'une canne.

Les chercheurs ont souligné les animaux qui dépendent de leur queue pour leur mobilité et leur équilibre. "Dans certaines situations, notre corps peut ne pas avoir la capacité de nous soutenir ou de nous équilibrer, " a déclaré le présentateur de la vidéo. En escaladant de hautes falaises, soulever des objets lourds, seraient quelques exemples où les gens pourraient tirer le soutien de la queue.

"Le prototype de queue, appelé Arqué, est basé sur la queue d'un hippocampe et utilise une série de vertèbres artificielles et quatre muscles pneumatiques pour se déplacer, " mentionné Le télégraphe .

L'équipe, dans leur papier, noté les raisons pour lesquelles la queue d'hippocampe était leur source d'inspiration, à savoir sa structure.

« Dans ce prototype, l'unité de queue se compose d'un nombre variable d'unités communes à produire. Chaque articulation se compose de quatre plaques de protection et d'une vertèbre dont le poids est réglable. A chaque jointure, les plaques sont reliées entre elles à l'aide de cordons élastiques, tandis que les vertèbres y sont attachées à l'aide d'un mécanisme à ressort pour imiter la résistance à la déformation transversale et à la compressibilité d'un squelette d'hippocampe, et aussi pour supporter les forces tangentielles et de cisaillement générées lors de l'actionnement de la queue."

Comme ils l'ont indiqué, La longueur et le poids d'Arque peuvent être ajustés pour s'adapter au corps du porteur.

Zoé Huxford dans Numérique étourdi pesé avec un commentaire que, "même si cela semble ridicule, il a le potentiel de faire des choses assez étonnantes; il pourrait être utilisé pour aider les personnes âgées à se déplacer, les empêcher de tomber, soutenir les ouvriers lorsqu'ils déplacent de lourdes charges et être intégrés à un programme de rééducation de l'équilibre. »

Ce concept de queue bio-inspiré s'est fait connaître cette année lors de la Computer Graphic Convention SIGGRAPH 2019.

Alors que le "maintien de l'équilibre" a été un avantage clé, une autre possibilité d'application a été évoquée par l'équipe, et qui portait la queue pour un retour haptique de tout le corps. Pensez réalité virtuelle. "Une approche différente pour l'utilisation de la queue autre que le maintien de l'équilibre consiste à changer le centre de masse de l'utilisateur en une posture déséquilibrée. Cela peut aider à générer des forces corporelles complètes en fonction du point d'attache de la queue, et peut être utilisé avec des applications telles que la réalité virtuelle."

Luc Dormehl dans Tendances numériques a commenté la queue d'Arque comme un outil de travail sérieux. "Similaire dans le concept aux exosuits portables développés par des entreprises comme LG, , " il a dit, "l'idée est que cela pourrait être utilisé pour aider les travailleurs à soulever et transporter des objets lourds en leur donnant un contrepoids."

Arque:Queue artificielle inspirée du biomimétisme pour étendre les fonctions corporelles innées Actes de SIGGRAPH '19 Technologies émergentes . ACM.

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