Une équipe de scientifiques de l'École d'ingénierie de l'Université fédérale d'Extrême-Orient et de collaborateurs institutionnels a développé un logiciel pour robots d'IA industriels avec une vision technique pour définir et ajuster les trajectoires de mouvement de leurs outils en temps réel sans réduction de précision.

L'équipe de FEFU a développé et mis en œuvre un nouveau principe pour le contrôle intelligent des robots industriels :la gestion des signaux de programme par lesquels les robots sont capables de définir et d'ajuster les trajectoires et les régimes (vitesses) de mouvement des outils tout en traitant les détails dans des conditions incertaines et dans un environnement de travail changeant. Le nouveau logiciel a atteint une précision d'environ 0,5 mm dans le fonctionnement des outils robotiques (y compris les actions qui nécessitent l'application d'une force supplémentaire). Cependant, de nombreuses opérations de haute précision nécessitent une précision comprise entre 0,2 et 0,1 mm.

"Le problème réside dans la technologie imprécise utilisée pour fabriquer les robots eux-mêmes, et cela n'a encore été résolu nulle part dans le monde. Nous avons déjà développé une méthode pour éliminer ce défaut basée sur des mouvements de test spéciaux. Il s'est avéré efficace dans les modèles, et maintenant, nous travaillons à sa mise en œuvre dans la pratique. Si nous obtenons des résultats positifs, ce serait une percée dans l'application pratique des robots en général. Et sinon, nous continuerions à travailler jusqu'à ce que nous ayons un résultat positif. Généralement, c'est une méthode de travail, " a déclaré le professeur Vladimir Filaretov, un doctorat en Sciences Techniques.

À l'aide d'un système visuel technique, une machine forme une image virtuelle de son espace de travail, reconnaît chaque pièce, et détermine sa position exacte. Un robot peut également identifier les déformations dans les gros morceaux qui se produisent au cours de l'opération. Sur la base de l'image virtuelle, il détermine les trajectoires de ses outils de travail.

« Il est important de souligner que les méthodes, les algorithmes et les logiciels sont de nature universelle. Ils peuvent être utilisés pour contrôler presque tous les types de robots :robots industriels, appareils sous-marins, véhicules terrestres sans pilote, en volant, et de nombreux robots agricoles prometteurs. Ils ne nécessitent que des ajustements mineurs qui sont déjà inclus dans le logiciel et tiennent compte de leurs spécificités. Nos développements, y compris le contrôle intelligent basé sur la réalité virtuelle, maximiser les capacités des technologies modernes et sont capables de multiplier par plusieurs l'efficacité des processus technologiques tout en préservant la qualité des produits, " a ajouté le professeur Filaretov.

La nouvelle méthode de contrôle intelligent a déjà été mise en œuvre à l'usine de Dalpribor (Vladivostok) et est actuellement testée et ajustée au vu des récents défis industriels. La mise à jour la plus récente de la technologie a été présentée à la conférence internationale IEEE sur le contrôle, Automatisation et Diagnostic 2019 (ICAAD'19) à Grenoble et a obtenu une reconnaissance particulière.