Auteur principal Joseph Norton, chercheur de troisième cycle en génie mécanique à l'Université de Leeds, et collègue. Crédit :Norton et al., Sci. Robot. 4, eaav7725 (2019)
Les ingénieurs ont montré qu'il est techniquement possible de guider une minuscule capsule robotique à l'intérieur du côlon pour prendre des images en micro-échographie.
Connu sous le nom de Sonopill, le dispositif pourrait un jour remplacer la nécessité pour les patients de subir un examen endoscopique, où un endoscope semi-rigide est introduit dans l'intestin, une procédure invasive qui peut être douloureuse.
Les images micro-échographiques ont également l'avantage de mieux identifier certains types de changements cellulaires associés au cancer.
Le Sonopill est l'aboutissement d'une décennie de recherche par un consortium international d'ingénieurs et de scientifiques. Les résultats de leur étude de faisabilité sont publiés aujourd'hui (19 juin) dans la revue Robotique scientifique .
Le consortium a développé une technique appelée manipulation magnétique intelligente. Basé sur le principe que les aimants peuvent s'attirer et se repousser, une série d'aimants sur un bras robotique qui passe au dessus du patient interagit avec un aimant à l'intérieur de la capsule, en le manoeuvrant doucement à travers le côlon.
Les forces magnétiques utilisées sont inoffensives et peuvent traverser les tissus humains, en supprimant le besoin d'une connexion physique entre le bras robotique et la capsule.
L'endoscopie robotisée démontrée sur un modèle artificiel. Crédit :Norton et al., Sci. Robot. 4, eaav7725 (2019)
Un système d'intelligence artificielle (IA) garantit que la capsule lisse peut se positionner correctement contre la paroi intestinale pour obtenir les images micro-échographiques de la meilleure qualité. L'étude de faisabilité a également montré que si la capsule se délogeait, le système AI peut le ramener à l'emplacement requis.
Professeur Pietro Valdastri, titulaire de la chaire en robotique et systèmes autonomes de l'Université de Leeds et auteur principal de l'article, a déclaré :« La technologie a le potentiel de changer la façon dont les médecins effectuent les examens du tractus gastro-intestinal.
"Des études antérieures ont montré que la micro-échographie était capable de capturer des images haute résolution et de visualiser de petites lésions dans les couches superficielles de l'intestin, fournissant des informations précieuses sur les premiers signes de la maladie.
"Avec cette étude, nous montrons que la manipulation magnétique intelligente est une technique efficace pour guider une capsule de micro-ultrasons pour effectuer une imagerie ciblée profondément à l'intérieur du corps humain.
