Les chercheurs d'A*STAR travaillant avec des collègues au Japon ont développé une méthode par laquelle les robots peuvent automatiquement reconnaître un objet comme un outil potentiel et l'utiliser, bien que je ne l'aie jamais vu auparavant.

Pour les humains, la capacité de reconnaître et d'utiliser des outils est presque instinctive. Il existe également de nombreux exemples dans lesquels l'utilisation d'outils semble ancrée dans le cerveau des animaux :certains oiseaux et primates utilisent des bâtons ou des pierres pour obtenir de la nourriture, par exemple. Une raison proposée pour cette capacité neurologiquement intégrée à utiliser des outils est que le cerveau de l'animal perçoit l'objet externe comme une extension de son propre corps. Inspiré par cette idée, Keng Peng Tee et ses collègues du A*STAR Institute for Infocomm Research, avec Gowrishankar Ganesh du Laboratoire commun de robotique CNRS-AIST situé à Tsukuba, Le Japon a développé un algorithme qui permet aux robots de reconnaître, et utilisent immédiatement des outils qu'ils n'ont jamais vus auparavant.

Des recherches antérieures de Ganesh ont indiqué que le cerveau humain reconnaît un membre non seulement par ses caractéristiques physiques, mais par sa fonctionnalité. Fort de cette connaissance, Ganesh et l'équipe A*STAR ont proposé qu'un robot puisse reconnaître le potentiel d'un outil en comparant sa forme avec celle de sa propre main et de son bras lorsqu'il est utilisé pour accomplir cette même tâche. Ils ont écrit un algorithme basé sur cette idée et l'ont testé en confiant à un robot la tâche de se déplacer, sans saisir, un disque à un point final souhaité sur une table. Cela impliquait que le robot tire le disque vers lui-même, le repousser, ou en le déplaçant latéralement.

"Le robot est programmé avec la capacité d'accomplir la tâche par lui-même, représenté par un gabarit en forme de main, " explique Tee. " Lorsque la tâche ne peut pas être terminée, parce que ses bras ne sont pas assez longs par exemple, le robot est capable de reconnaître un outil viable en faisant correspondre la forme de l'outil avec le modèle de forme de la main."

Ainsi, l'algorithme a permis au robot de reconnaître avec succès lorsqu'une tâche ne peut être effectuée sans outil, identifier un objet inconnu comme outil potentiel, puis d'utiliser l'outil pour accomplir la tâche. « Ensuite, nous examinerons l'apprentissage automatique des fonctionnalités qui représentent les compétences existantes, plutôt que de prédéfinir des modèles de forme de main, " dit Té.