Crédit :Fraunhofer IPA.
Chercheurs de Fraunhofer IPA, à Stuttgart, Allemagne, ont récemment développé MobiKa, un petit prix, robot mobile capable d'interactions bimodales (voix et texte) avec les humains. Leur robot, présenté dans un article pré-publié sur arXiv, pourrait être particulièrement utile pour aider les personnes âgées.
Les progrès récents de la robotique ont permis le développement de robots capables d'assister les humains à la fois à domicile et dans les établissements de santé. Ces robots pourraient aider un certain nombre de personnes, y compris les personnes âgées, en les assistant dans les tâches quotidiennes, en leur rappelant de prendre des médicaments ou en leur administrant des traitements de base.
"L'histoire des robots mobiles pour les soins de santé chez Fraunhofer IPA remonte à plus de 20 ans, " Florenz Graf, un chercheur associé à Fraunhofer IPA qui a réalisé l'étude, a déclaré TechXplore. « Un exemple est le robot de service Care-O-bot, qui a été une vision et un démonstrateur de produit depuis 1998. Il est maintenant disponible dans sa quatrième génération, et travaille déjà comme assistante d'achat dans les magasins d'électronique. Notre objectif actuel est de transférer les technologies développées vers des plateformes spécialisées et donc plus rentables."
En se concentrant sur des plateformes plus spécialisées, Graf et ses collègues ont pu développer un robot plus abordable basé sur de nouvelles technologies logicielles, tels que les outils de navigation. Dans leur récent projet financé par l'État, les chercheurs ont présenté un prototype de MobiKa dans un environnement de soins de santé réel et évalué ses interactions avec les personnes âgées.
"MobiKa est un robot de service à utiliser à domicile ou en établissement de soins, qui est actuellement disponible sous forme de prototype, " expliqua Graf. " Le robot se compose d'un mobile, plate-forme à roues et une tablette mince réglable en hauteur sur le dessus. En utilisant un logiciel de navigation développé ici à Fraunhofer IPA, MobiKa se déplace en toute sécurité et de manière autonome vers une destination donnée."
Crédit :Fraunhofer IPA.
Le robot mobile peut naviguer de manière autonome dans des environnements dynamiques et changeants. Il est également capable d'identifier et d'approcher des personnes individuelles à l'aide d'un logiciel de reconnaissance de personnes et d'un algorithme pour calculer les poses des humains qui s'approchent. MobiKa peut communiquer avec les gens de deux manières :en générant du texte sur une tablette ou via des réponses vocales.
« Il était particulièrement important pour nous que le robot puisse être utilisé de manière économique, " dit Graf. " Par conséquent, nous avons intégré des composants aussi simples et économiques que possible. Contrairement à d'autres robots d'interaction, nous avons conçu MobiKa de manière fonctionnelle et volontairement non humanoïde. Cela permet de souligner sa fonction d'outil pour l'utilisateur, comparable aux appareils électroménagers ou aux robots existants."
Après avoir évalué MobiKa en laboratoire, les chercheurs l'ont testé dans une maison de soins pour personnes âgées atteintes de démence. Ces tests leur ont permis de mieux comprendre comment le robot est perçu par les utilisateurs et d'identifier les domaines qui pourraient être améliorés.
« Non seulement nous avons discuté de l'application en détail avec les représentants des utilisateurs finaux, " a déclaré Graf. "Nous avons également effectué des tests pratiques dans une maison de soins pour personnes âgées où MobiKa a interagi avec succès avec un certain nombre de personnes âgées pendant quelques heures sur plusieurs semaines. La conception fonctionnelle de MobiKa nous a aidés à atteindre un haut niveau d'acceptation, car les personnes âgées y voient aussi un complément, plutôt qu'en remplacement des humains. Une autre conclusion importante de notre étude est que l'interaction homme-robot nécessite une personnalisation ainsi que des mises à jour pour maintenir l'intérêt des utilisateurs sur de plus longues périodes. »
Bien que les chercheurs n'aient jusqu'à présent testé MobiKa que dans un établissement de soins pour personnes âgées, il pourrait bientôt être appliqué et évalué dans une variété d'autres contextes. Par exemple, les chercheurs envisagent de distribuer MobiKa à d'autres instituts de recherche, afin qu'ils puissent l'utiliser dans leurs propres projets. Pendant ce temps, ils recherchent également des entreprises intéressées à développer le robot à plus grande échelle et à le préparer pour la production.
« Nous avons des idées supplémentaires pour le développement ultérieur, " ajouta Graf. " Avec l'intégration d'un logiciel de reconnaissance d'objets, le robot pourrait être utilisé pour trouver des articles qu'un utilisateur a égarés chez lui. Nous pourrions également attacher une étagère supplémentaire au robot, ce qui lui permettrait d'aider les utilisateurs à mobilité réduite à transporter des objets du quotidien et ainsi favoriser leur autonomie à domicile."
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