Des microrobots plus petits et plus complexes sont nécessaires pour les futures applications médicales, comme l'administration ciblée de médicaments, fécondation assistée, ou des biopsies.

« Si nous prélevions des échantillons dans les voies urinaires ou dans les cavités fluides du cerveau, nous prévoyons qu'une technique optimisée contribuerait à réduire les outils robotiques chirurgicaux, " dit Diller.

Pour démontrer les capacités de leur nouvelle technique, les chercheurs ont conçu plus de 20 formes robotiques différentes, qui ont ensuite été programmés dans une imprimante 3D. L'imprimante construit et solidifie ensuite le design, orienter les particules à motifs magnétiques dans le cadre du processus.

"Précédemment, nous préparions une forme et la concevions manuellement, passer des semaines à le planifier, avant de pouvoir le fabriquer. Et ce n'est qu'une forme, " dit Diller. " Ensuite, quand nous le construisons, nous découvririons inévitablement des bizarreries spécifiques - par exemple, nous devrons peut-être le modifier pour qu'il soit un peu plus gros ou plus fin pour le faire fonctionner. »

"Maintenant, nous pouvons programmer les formes et cliquer sur imprimer, " ajoute Xu. " Nous pouvons répéter, concevoir et l'affiner facilement. Nous avons le pouvoir d'explorer vraiment de nouveaux designs maintenant."

L'approche optimisée des chercheurs ouvre la voie au développement de microrobots encore plus petits et plus complexes que la taille actuelle du millimètre. "Nous pensons qu'il est prometteur de pouvoir un jour devenir 10 fois plus petit, " dit Diller.

Le laboratoire de Diller prévoit d'utiliser le processus automatisé pour explorer des formes de microrobots plus sophistiquées et compliquées. "En tant que communauté de recherche en robotique, il faut explorer cet espace de minuscules robots médicaux, " ajoute Diller. " Être capable d'optimiser les conceptions est un aspect vraiment critique des besoins du terrain. "