Des chercheurs du Georgia Institute of Technology ont récemment mené une étude intéressante explorant comment les descripteurs de mouvement et de forme associés à des émotions particulières peuvent être incorporés dans des comportements d'essaim pour créer des expositions artistiques évocatrices. Leurs recherches, récemment publié sur arXiv, combine l'ingénierie et la robotique avec l'expression artistique d'une manière innovante.

« J'ai toujours été intéressé par les arts, comme je suis moi-même musicien, " Maria Santos, le chercheur principal de l'étude, a déclaré TechXplore. « Quand je suis arrivé à Georgia Tech en tant qu'étudiant diplômé en génie électrique, On m'a offert la possibilité de faire des recherches avec le professeur Magnus Egerstedt qui combinaient la théorie musicale et la robotique en essaim comme moyen de créer des interactions humaines significatives avec les robots et j'ai immédiatement été enthousiasmé. Au fur et à mesure de l'avancement de cette recherche, nous nous sommes demandé comment utiliser un essaim de robots dans des performances telles que des concerts de musique ou des pièces de théâtre, et comment ces petits, des robots relativement simples pourraient transmettre un message au public, tout comme les artistes le font. C'est à ce moment-là que nous avons réalisé que nous devions étudier la relation entre les mouvements et les émotions."

Dans leur étude, Santos et le professeur Egerstedt ont utilisé des concepts de psychologie sociale liés à l'expression des émotions pour créer un nouvel ensemble de comportements en essaim. Chacun de ces comportements est conçu pour représenter une émotion fondamentale de manière créative.

En psychologie, 'fondamental, ' ou les émotions 'basiques' sont les six émotions clés exprimées par les humains :le bonheur, surprendre, colère, peur, dégoût et tristesse. Pour transmettre efficacement ces émotions à l'aide d'un essaim de robots mobiles miniatures, les chercheurs ont développé de nouveaux comportements inspirés par des formes et des mouvements ancrés dans la théorie de la psychologie sociale.

"Les comportements associés aux émotions positives (bonheur et surprise) reposent sur des formes rondes, " expliqua Santos. " Dans le cas du bonheur, les robots se déplacent joyeusement le long d'un cercle avec des ondulations à une vitesse modérée. Pour surprendre, le rayon du cercle s'élargit avec le temps, faire tourner les robots vers l'extérieur."

Pour exprimer des émotions négatives, d'autre part, les robots se déplacent de manière saccadée et erratique, car la théorie de la psychologie sociale associe de telles émotions à des types de mouvements plus instables. Par exemple, pour représenter la tristesse, les robots se déplacent en cercle à un rythme que Santos décrit comme « douloureusement lent, " tandis que par peur, les robots se dispersent sur la scène de manière fragmentée, comme s'ils avaient peur l'un de l'autre.

"Pour afficher le dégoût, les robots se déplacent lentement du centre de la scène à ses limites, " ajouta Santos. " Enfin, pour la colère, les robots se rapprochent agressivement les uns des autres au centre de la scène, donnant l'illusion d'une dispute passionnée. "

Pour évaluer l'efficacité de leurs comportements d'essaim dans la transmission des émotions de base, Santos et le professeur Egerstedt ont demandé à 45 personnes de regarder des vidéos de robots exécutant ces comportements, puis de répondre à un sondage. Ils ont découvert que la plupart des participants qui avaient observé les « performances » des robots étaient capables de deviner correctement quelle émotion ils étaient censés représenter.

"Étant donné que les robots de l'essaim sont très simples et n'ont ni visage ni corps, il est remarquable que ces comportements simples soient directement identifiés par les spectateurs comme véhiculant les émotions recherchées, " a déclaré Santos. "Cela suggère que la robotique en essaim a beaucoup de potentiel pour être utilisée dans des performances artistiques."

L'étude menée par Santos et le professeur Egerstedt suggère que la théorie de la psychologie sociale, des descripteurs particulièrement abstraits associés aux émotions humaines fondamentales, pourrait informer le développement de comportements d'essaim expressifs et évocateurs. À l'avenir, ces comportements pourraient aider à créer de nouvelles performances et expositions artistiques fascinantes, dans lequel les robots jouent un rôle actif.

« Nous voulons maintenant continuer à élargir ce cadre d'utilisation d'essaims robotiques dans des expositions et des performances artistiques en introduisant des éléments largement utilisés pour les arts scéniques, comme la musique et la danse, " dit Santos. " Par exemple, on pourrait penser à un essaim de robots comme à une troupe de danse pour soutenir une performance :comment ces robots devraient-ils se déplacer sur la musique pour s'adapter au style particulier de la pièce musicale mais aussi au paysage émotionnel de la performance ? »

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